高精密TOYO机器人双导轨模组

TC100驱动器介绍

TOYO TC100驱动器为CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列电动缸及电动夹爪的驱动器。支持IO控制、RS485控制、脉波控制（电动夹爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

TC100保修期：（保修期以先到达者為准。①本公司出货后18个月、②交货至指定场所后12个月。

TC100保修范围：上述期限内，正常使用状态下发生的故障，且明显因制造方的责任引起故障的，则无偿提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范围之内。①颜色的自然退色等随时间变化的情况；②因耗材的使用损耗引起的情况；③机械上无影响的声音等感觉性现象；④因使用者使用不当及错误使用引起的情况；⑤因维护检查疏忽或错误引起的情况；⑥使用非本公司质量配件引起的情况；⑦未经本公司及本公司经销商同意擅自进行改造；⑧自然灾害、事故及火灾等引起的情况。 高效能的TOYO机器人，提升企业竞争力。高精密TOYO机器人双导轨模组

XC100驱动器的特点

使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。

XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。

XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。

XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 短交期TOYO机器人高精度模组TOYO机器人，精确执行任务，提高生产效率和质量。

纳米级气浮平台技术：纳米级平台研制的一个关键部件是支承导轨，常规的接触摩擦副式导轨，比如交叉滚子导轨、直线滚珠导轨等，会因为导轨和滚珠之间的摩擦磨损而对平台的精度及其稳定性带来不利影响，难以长期稳定的实现纳米级精度要求。基于空气轴承的气浮式导轨由于没有直接的机械接触，运动件和支承件之间的支承介质是高压空气，因而可以实现很高的精度，并保持长期的精度稳定性。所以，采用空气轴承作为导轨组件是实现纳米级平台的一个重要选择。

TOYO电动缸使用案例介绍：

电子零件组装装置：利用电动夹爪可设定多点位置的功能，一支夹爪可夹不同尺寸物件进行组装，扭力控制，可设定各零件的夹持力，防止夹伤零件。使用规格：CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送装置：控制器内藏的电动夹爪可适合搭载六轴机械手臂使用，简易配线可快速安装。使用规格：CHG2/CHY2B

PCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：CGTH/DGTH

电路板表面清洁装置：将plasma固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：CGTH/DGTH。

TOYO夹爪支持IO、RS485和EC通讯。

直线电机与传统旋转电机相比，具有以下优势：1、直接驱动。无传动机构：直线电机直接产生直线运动，不需要通过齿轮、皮带、丝杠等传动机构转换，从而减少了能量损耗和机械磨损；高效率：由于没有传动损耗，直线电机的效率更高。2、高精度。精确控制：直线电机可以实现非常精确的位置控制，适用于需要高精度定位的场合。减少误差：没有传动机构带来的背隙和弹性变形，提高了运动的精度。3、高加速度：快速响应：直线电机的启动和停止时间短，响应速度快，适用于需要频繁启停的场合。高加速度：能够实现较大的加速度，适用于需要快速移动的自动化设备。4、长行程：无限行程：理论上，直线电机的行程可以无限长，实际应用中受限于导轨长度。易于扩展：可以通过增加导轨长度来扩展行程，而不影响性能。5、低维护：减少磨损：由于没有传动机构，直线电机的磨损较少，维护需求低；长寿命：减少了机械故障的可能性，提高了系统的可靠性。6、灵活性：多轴组合：直线电机可以灵活地组合成多轴系统，适用于复杂运动轨迹的需求。节省空间：直线电机的结构紧凑，可以节省安装空间。7、动力特性：恒定推力：直线电机在整个行程范围内可以提供几乎恒定的推力，这对于某些应用是非常有利的。 先进的技术，可靠的性能，TOYO机器人值得信赖。奈米定位平台系列TOYO机器人无尘模组

TOYO直线电机精度高、速度快！高精密TOYO机器人双导轨模组

TOYO直线电机的特点：⑤特殊散热机构，动子散热效率佳。将自行开发的特殊散热机构包裹在线圈外侧，让动子在运行过程中可以快递的散热，增加动子的效率。⑥结构磨损小，可长时间维持精度。一般滑台由丝杆及皮带进行驱动，丝杆长时间使用，有磨损情形；而皮带模组，每年固定时间需把皮带拉紧，以维持精度。直线电机无驱动件磨耗，长时间对整台机台的系统精度可维持水准。⑦（以LGW有效行程1000mm时）直线度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧长行程/高精度/高速度/低噪音可同时满足。⑨速度稳定性佳：以500mm/s的速度移动时，速度波动性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，适合用在检测设备上的视觉系统的取向移动装置。⑨长寿命/低噪音/保养简单。高精密TOYO机器人双导轨模组