丝杆TOYO机器人线性模组

电动夹爪（电夹爪）和气动夹爪（气夹爪）在自动化和机器人应用中都是常用的夹持设备，但它们在操作原理、性能和应用上存在一些主要区别：1、操作原理的区别：电动夹爪：通过电动机驱动，通常配合伺服系统或步进电机来实现精确的位置和力度控制。气动夹爪：通过压缩空气驱动，利用气缸的伸缩来实现夹持动作。2、控制和精度的区别：电动夹爪：可以提供非常精确的位置控制，力度调节范围广，且可以通过编程来设定特定的运动轨迹和力度。气动夹爪：控制精度相对较低，力度调节不如电动夹爪灵活，通常只能通过调节气压来控制夹持力度。3、响应速度的区别：电动夹爪：响应速度较快，但通常不如气动夹爪快。气动夹爪：响应速度快，适合需要快速动作的应用。4、负载能力的区别：电动夹爪：负载能力取决于电动机和传动系统的设计，可能不如气动夹爪适合重负载应用。气动夹爪：可以提供较大的夹持力，适合重负载场合。5、环境适应性的区别：-电动夹爪：可以在多种环境下工作，包括无尘室和危险区域，因为它们不依赖于压缩空气系统。气动夹爪：需要压缩空气供应，可能在无尘室或危险区域使用时需要额外的措施。智能化的TOYO机器人，开启工业自动化新篇章。丝杆TOYO机器人线性模组

直线电机的应用

检测与测试：①自动检测设备：直线电机用于自动检测设备中的晶圆或芯片搬运和定位，以进行视觉检测或电气测试。②测试探针台：在测试探针台中，直线电机用于精确控制探针的位置，对芯片进行功能和性能测试。

物料搬运：①晶圆搬运：直线电机用于晶圆搬运机器人，实现晶圆在各个工艺步骤之间的快速、精确搬运。②自动化仓储：在半导体材料的自动化仓储系统中，直线电机用于物料的快速存取。

精密加工：①微细加工：直线电机用于半导体设备的微细加工过程，如钻孔、研磨等，实现高精度的加工。

直线电机在半导体行业的应用，不仅提高了生产效率和产品良率，还降低了制造成本，提升了半导体制造过程的自动化和智能化水平。随着半导体工艺的不断进步，直线电机的应用将更加重要。 3C行业TOYO机器人ISO45001TOYO直线电机精度高、速度快！

TOYO电动缸介绍

TOYO电动缸分为伺服电动缸、步进电动缸以及电夹爪三种系列。可搭配我司自主研发的驱动器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脉冲控制以及RS485通讯控制，如果需要使用EtherCAT控制，可选配TC100E、XC100E。

TOYO电动缸产品系列齐全，是替代气缸的优先选择。

TOYO电动缸产品系列有：步进电动缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服电动缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型电动缸（CS系列），高刚性微型电动缸（CSG系列）。

TOYO电夹爪产品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。

TOYO电动缸使用案例介绍：

电子零件组装装置：利用电动夹爪可设定多点位置的功能，一支夹爪可夹不同尺寸物件进行组装，扭力控制，可设定各零件的夹持力，防止夹伤零件。使用规格：CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送装置：控制器内藏的电动夹爪可适合搭载六轴机械手臂使用，简易配线可快速安装。使用规格：CHG2/CHY2B

PCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：CGTH/DGTH

电路板表面清洁装置：将plasma固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：CGTH/DGTH。

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TOYO TC100/XC100驱动器的动作模式介绍

TOYO TC100/XC100驱动器主要的动作模式有：

ABS动作：以原点为基准，设定目标位置的移动。

INC动作：以当前位置为基准，移动一个相对的位置。

连续动作（ABS-R/INC-R）：在不停止的状态下改变速度，可连续运行多个坐标点。

TSL扭力动作：设定一个电流值，当运行时，电流达到设定值时将不再前进，维持在设定值。

指定区域输出信息动作：设置一个区间，移动到区间内时INRANGE信号会输出，区间外则为OFF。 TOYO机器人，性能优越，为企业创造更大价值。稳定TOYO机器人铝型材模组

凭借先进科技，TOYO机器人在工业生产中大放异彩。丝杆TOYO机器人线性模组

预防直线模组的故障需要综合考虑设计、安装、使用和维护等多个方面。以下是一些预防措施：设计和选型阶段：1.正确选型：根据应用需求选择合适的模组型号，包括负载能力、精度、速度等。2.冗余设计：在可能的情况下，设计时考虑冗余系统，以防主要系统故障。安装阶段：1.精确安装：确保模组的安装精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件应牢固安装，防止运行中松动。3.适当的间隙：确保所有运动部件之间有适当的间隙，避免过紧或过松。使用阶段：1.适当加载：避免超过模组的额定负载。2.平稳操作：避免急剧加速或减速，减少冲击和振动。3.定期检查：定期检查模组的状态，包括润滑情况、磨损程度和温度变化。丝杆TOYO机器人线性模组