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更换编码器后，需要将机器重新调零以确保精细度。调零过程可以分为几个步骤。首先需要检查新编码器是否正确接线，确保信号可以正常传输。接着可以通过手动操作机械臂或轴来确定当前位置，并记录下实际位置值。然后将编码器的位置值与实际位置值进行比对，如果存在偏差，则需要进行调整。在调整过程中，可以通过调整编码器零点或机器初始位置等方法来纠正误差，直到两个位置值相符为止。完成调零后，还需要进行一些测试以确保机器的精度和稳定性。如果测试结果正常，则可以开始正常的运行。Hengstler绝对值编码器AC58/1213EF.47VDZ；江苏编码器代理

ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2，倍加福绝对值编码器（PROFINET IO）大家逐渐意识到国产编码器替代的大势所趋，我司也在把握住这个机遇，提早就布局国产编码器的研发和生产，已经可以做到多数进口编码器的无缝替代。现在给大家介绍一款通讯协议为PROFINETIO，型号ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2，属于绝对值编码器。通过型号我们不难看出它的参数并不是很特殊，轴径10mm，单圈分辨率为8192，多圈圈数为4096，一款市场上常用的标准PN网口编码器。是非常普通的PN编码器，非常常规的，替代是手拿把掐，稳的很。已经为多数客户服务过。运城雷恩RCI115-1024-M2303增量编码器质保18月倍加福SSI绝对值编码器AVM58N-011K1R0BN-1213现货；

SSI编码器是一种根据角度旋转而输出数字信号的编码器。该编码器具有高精度、高速度和高可靠性的特点，因此在实际应用中广泛应用于工业领域。相较于其他类型的编码器，SSI编码器不仅在实际应用中具有比较好的优势，在设计和制造过程中也有着高度的技术含量。 SSI编码器通常由两部分组成:传感器和电子设备部件。其中，传感器主要用于检测电机或机器的转动角度，并将其转化为数字信号输出。电子设备部件则用于处理传感器输出的数字信号，从而实现对电机转速等物理参数的测量和控制。

接触了一款BEI Sensors编码器，型号为PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以为客户把型号弄错了。经过在国外的检索才发现，这是BEI比较老的一款型号，现在已经没有这个型号了。经过简单查看，这是一款profibus-DP通讯的编码器，国内现在已经非常少见。这个型号的编码器应该是早起跟随进口设备来到国内的，现在已经停产，连备件也买不到了。目前的解决办法，只能用定制替代的方式来实现。BEI 这个系列有三种编码器，分别是CANopen，SSI和Profibus。这款就是DP的。

格鲁克增量编码器GSI58-00000-01024-FD17现货替代；

Kubler库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z一相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉中输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一颗只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。Hengstler绝对值编码器AC58/1212EK.42SGC；江苏绝对值编码器厂家直销

沃申道夫增量实心轴编码器WDGI 58B-10-3600-ABN-R05-L3；江苏编码器代理

Profinet接口编码器的原理Profinet接口编码器是一种基于Profinet协议的编码器，它能够将机械位置、速度、加速度等模拟信号转换成数字信号，并通过Profinet网络传输给上级控制系统。其原理主要涉及信号的采集、转换和传输三个步骤。在采集阶段，亨士乐编码器通过内置的传感器捕捉机械运动的信息；在转换阶段，这些信息被转换成标准的数字信号。在传输阶段，这些数字信号通过Profinet网络被传输到控制系统，供其进行分析和处理。目前市场上遇见较多的通讯协议。

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