上海碟刹自动组装机按需定制

    通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上；（二）组装件转移：通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位，通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方，将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上，通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上，通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通，导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4；（三）绝缘基座和外壳组装：通过外壳进料组件41中的外壳进料驱动模块414带动外壳进料移动架413移动至外壳转移组件42下方，通过外壳转移电缸422带动外壳转移升降气缸423移动至外壳物料上方，外壳转移升降气缸423带动外壳转移夹爪气缸425将物料夹取并移动至外壳检测组件43的外壳检测支架431上，通过检测气缸436带动检测块437对外壳的外壁进行检测，检测后通过外壳转移组件42将外壳转移至外壳与绝缘基座组装支架441上，通过铆压气缸443带动铆压架445上的四个铆压头4451进行铆压将外壳和绝缘基座和插针的组装件组装，并通过转移输送装置3将成品转移下料。自动组装机流水线采用底板直接异步输送，直接定位的方案。上海碟刹自动组装机按需定制

    所述位移传感器设置于所述传感器固定块上并靠近所述出料槽，所述推板气缸设置于所述碳刷接料槽底面且与所述推板连接块连接，所述推板连接块与所述推料板连接并控制其在所述推料槽中移动。推荐地，所述自动下料组件包括：支撑架、水平下料气缸安装板、水平下料气缸、竖直下料气缸安装板、竖直下料气缸、气动手指和料夹，其中，所述支撑架设置于所述机架上，所述水平下料气缸安装板设置于所述支撑架上，所述水平下料气缸设置于所述水平下料气缸安装板上并与所述竖直下料气缸安装板连接，所述竖直下料气缸设置于所述竖直下料气缸安装板上并与所述气动手指连接，所述料夹与所述气动手指连接。本申请提供的一种碳刷组装机，能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出，整个过程完全自动化操作，极大地提高了工作效率，降低人工使用成本。本申请提供的一种碳刷组装机，能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出，整个过程完全自动化操作，极大地提高了工作效率，降低人工使用成本。以上所述只为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状。金华碟刹自动组装机它可以根据不同客户的不同要求和需求产生不同的设备和制定一套符合客户需要的设备。

    这样，所述第四驱动装置可驱动所述载座支撑装置上下运动，完成对载座产品安装位置的支撑，所述支撑座固定于所述底座上，所述首先驱动装置固定于所述支撑座上，所述下压装置与所述首先驱动装置连接，这样，所述首先驱动装置可驱动所述下压装置上下运动，完成产品的安装。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为：待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域，所述第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑，送料装置将阀体就位，第二驱动装置驱动第二固定板水平运动，使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处，第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体，同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住，第二驱动装置驱动第二固定板复位，夹取装置将阀体送至中转装置处，吸头将阀体送至载座安装处，首先驱动装置驱动下压装置向下运动，抵住压块，完成阀体的安装，安装完成后，各驱动装置驱动各个模块复位，一个动作周期完成。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为：待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域，第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑，送料装置将阀体就位。

    本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种双向组装机构。背景技术：电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广，使用量越来越大，要求的产能及品质也越来越高，在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装，提高了原来产能，但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后，上一代手动摆放铆合载座，安装在手动冲床上，手动调节进行铆合，上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格，稳定性不足，维修和调试都有一定的难度，现公司进一步对所使用的设备进行升级换代，在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起，双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内；

    令螺母旋转出组装料筒12时，此时首先伺服电机5旋转，将组装好的组件旋转到装载区7，同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下，同时将组件拆卸下，放置下一个螺栓，如此反复，能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生，增加组装的质量，同时能够增加工作效率，并且，该装置结构简单，便于生产使用，降低了购置设备的成本。通过设置减摩限位机构2，能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少，同时能够避免转盘移动位置。通过设置组装下料机构，第三伺服电机22旋转，能够使得首先齿轮24旋转，而首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25，然而第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26，因此第二齿轮25不能够发生自转只能够围绕首先齿轮24发生公转，因此能通过带动首先传动杆27，令第二传动杆28按照一定频率，将位于下料口处的螺母捣进组装料筒内。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。零件自动组装机多少钱

自动化组装设备，产品信息关系到设计时送料方式、料带方式、转配方式、包装方式、场地限制等。上海碟刹自动组装机按需定制

    这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本实用新型的实施例，提供了一种全自动螺母组装机。现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-9所示，根据本实用新型实施例的全自动螺母组装机，包括底座1，所述底座1上通过减摩限位机构2连接设有转盘3，所述转盘3的中部与减速器4的输出端相连接，所述减速器4的输入端与首先伺服电机5的输出端相连接，所述首先伺服电机5固定在所述底座1上，所述底座1上固定设有控制器6，所述首先伺服电机5与所述控制器6电性连接，所述转盘3上方均匀交替分隔成若干装载区7和组装区8；所述装载区7和组装区8在位于所述转盘3下端均固定设有固定座9，所述固定座9上固定设有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10与所述控制器6电性连接，所述第二伺服电机10的输出端固定设有旋转槽11，所述转盘3开设有若干通孔，所述通孔与所述旋转槽11相匹配，所述装载区7上方设有组装料筒12。上海碟刹自动组装机按需定制

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