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U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。

U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位结束（/COIN）3同速检测（/V-CMP）4旋转检测（/TGON）5准备就绪（/S-RDY）6转矩限制（/CLT）7速度限制检测（/VLT）8制动器联锁（/BK）9警告（/WARN）10输出接近（/NEAR）注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN位置对应，0表示该位置信号没有输出，1表示该位置信号有输出。例：0x0001表示/COIN_HD有输出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 不断探索创新，挖掘信捷产品新应用，为企业提供智能化节能控制、高精度运动控制等前沿方案。信捷授权供应商

七、多种惯量可选该系列提供中惯量（MS6G）与高惯量（MS6H）两个子系列，中惯量机型机身长度较同功率高惯量机型缩短 10%，转动惯量降低 30%，响应速度提升 20%，适用于频繁启停的搬运设备。高惯量机型则具备更强的负载适应能力，在机床主轴驱动中，可抑制负载波动引起的速度变化，速度波动率＜±0.1%。在某汽车零部件加工中心，通过匹配不同惯量电机，使换刀时间缩短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品，如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。信捷MS6S-100CM30B(Z)2-21P0选型支持工业控制电器设备维修技术过硬，快速排查常见故障，高效修复复杂设备，减少企业生产中断损失。

包装机械行业：在食品包装机的薄膜牵引、封切机构中，MS5 系列的 32 位 DSP 处理器支持 0.1ms 级速度切换，配合增量式编码器的实时反馈，将包装长度误差控制在 ±0.5mm 内。某方便面生产线应用后，包装速度从 150 包 / 分钟提升至 200 包 / 分钟，同时能耗降低 12%。纺织机械系统：在高速剑杆织机的引纬、卷取机构中，MS5 系列的低转矩脉动特性可减少纱线拉伸波动，配合 4 线串行通信的快速调试能力，使织物克重偏差从 ±2g/㎡缩小至 ±0.8g/㎡。在某面料厂的应用中，有效解决了提花织物的花纹错位问题，一等品率提升 18%。

塑料加工设备中，螺杆转速的控制直接影响着塑料制品的质量。信捷伺服系统能够控制螺杆转速，在塑料挤出成型过程中，根据塑料原料的特性和产品要求，精确调节螺杆转速和温度。一家塑料制品企业使用该系统后，生产出的塑料制品尺寸稳定、质地均匀，产品合格率大幅提高。这些高质量的塑料制品能够更好地满足市场对塑料制品质量的要求，提高了企业的市场竞争力，推动了塑料加工行业生产质量的提升，使企业在塑料加工市场中更具优势，促进了整个行业的健康发展。外观工艺优良：采用黑色磨砂质感机身，这种工艺有效降低电机表面的触感温度。

2）点动操作（F1-00）进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态！点动功能为速度模式，P3-09和P3-10控制加减速时间！

电流采样校零（F1-02）当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下 STA/ESC 键退出此功能。

强制使能（F1-05）参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能（F1-05或者通讯）3（默认）总线使能（支持运动总线的型号）将P0-03设为2。F1-05=0：取消使能，恢复到bb空闲状态。F1-05=1：强制使能，伺服处于RUN运行状态。在重新上电后通过F1-05设置的强制使能失效。 专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。信捷DS5K2-47P5-PTA厂家直供

常州三禾工是具有完善公司体系的信捷代理商。信捷授权供应商

医疗器械领域：在输液泵的药液推送机构中，MS5 系列的低噪音设计（运行噪音＜55dB）与平稳转矩输出，可将药液流速误差控制在 ±2% 内。某医疗设备厂应用后，产品通过 FDA 认证，临床故障率降低 90%。光伏新能源设备：在硅片切割的导轮驱动系统中，MS5 系列的高动态响应可快速调整切割速度，配合磁路优化设计的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差从 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企业应用后，A 类硅片产出率提升 5%，年增收益超 300 万元。选择常州三禾工。信捷授权供应商