株洲机器人涂胶机案例分享

上海巡瑞为车身车间设计的手动涂胶系统，在温度控制逻辑上采用 “分段加热 + 自动关断” 的双重策略，既保证胶料流动性，又较大程度避免胶料变质。系统从跟压板到胶枪设置三级温度梯度，跟压板处为预热级（温度设定为 30-40℃），胶管中段为升温级（温度设定为 40-50℃），胶枪处为工作级（温度设定为 45-55℃），这种逐级升温的设计能使胶料温度缓慢上升，避免因局部温差过大导致胶料性能波动，例如在涂覆高粘度密封胶时，可有效防止胶料因骤热产生气泡，影响密封效果。上海巡瑞加热胶管采用电加热，动态工作压力 200bar、爆破压力超 600bar，有 8-25mm 内径及 2-8 米标准长度可选。株洲机器人涂胶机案例分享

上海巡瑞为车身车间设计的半自动（协作机器人）涂胶系统，创新构建 “人机协同” 作业模式，将协作机器人的自动化优势与人工的灵活判断相结合，大幅提升车身车间涂胶作业的效率与质量。在该模式下，协作机器人负责标准化、重复性的涂胶任务，如车身顶盖与侧围的环形密封胶涂覆，机器人按照预设程序精确移动，涂胶轨迹误差≤±0.1mm，涂胶速度达 300mm/s，较人工涂胶效率提升 2 倍，且避免人工操作因疲劳导致的涂胶不均问题。工作人员则专注于非标准化环节：一是胶料补给与设备检查，定期为泵机补充胶料，检查加热胶管、胶枪的工作状态，确保设备无泄漏、无故障；二是质量抽检，使用专属使用量具检测胶条宽度、厚度，对机器人涂胶后的关键部位（如车门铰链处）进行补胶；三是程序调整，当生产车型切换时，工作人员通过人机交互触摸屏快速修改机器人涂胶参数，换型时间从传统手动工位的 30 分钟缩短至 5 分钟。涂胶机飞溅控制技术参数上海巡瑞创始人团队有 20 多年行业经验，分别擅长涂胶方案和智能系统开发，实力雄厚。

在汽车总装车间的自动化涂胶场景中，上海巡瑞涂胶机配备的单组份旋转胶枪以小巧轻便的设计和高效的出胶性能，成为协作机器人作业的理想适配部件。该胶枪针对总装车间多工位、窄空间的作业环境，采用紧凑结构设计，重量较传统胶枪减轻 30%，协作机器人搭载时灵活性明显提升，可轻松完成车门内侧、底盘横梁等狭小区域的涂胶作业，避免因胶枪体积过大导致的操作受限问题。在关键性能上，单组份旋转胶枪采用针阀开关设计，开关响应时间小于 50ms，能快速匹配机器人的涂胶节奏，避免胶料滴落或断胶，尤其在涂覆连续胶条（如车身接缝密封胶）时，可保证胶条的连贯性与均匀性。

泵机作为上海巡瑞涂胶机的动力关键，凭借多型号设计与高性能参数，适配不同涂胶场景需求。其中，下部泵机 UP301 为活塞式结构，采用活塞杆加热技术，气动驱动（气源较大 6bar），变比 56:1、行程 120mm，上下运行均出胶，每冲程出胶量 300ml，泵机顶部可选施特封 / 泛塞封，搭配软化剂循环泵可延长密封寿命，适用于中高粘度胶料的连续输送；而泵机 165/200/57 则提供 20/30/50/200L 多规格容量，加热与不加热两种类型可选，气动驱动下较大胶料压力 340bar，行程 160mm、气缸缸径 200mm，每冲程出胶量 165ml，空气消耗在 5bar 压缩空气时每冲程 55L，更适合大流量、高压工况的涂胶需求。此外，下部泵机 165 同样采用活塞式设计，上下运行皆出胶，既保证出胶稳定又减少密封磨损，顶部标配带 O 型环的阶梯环密封，可选配软化剂循环泵与免润滑唇形（泛塞）密封，进一步提升设备适配性与耐用性。上海巡瑞 3D 旋转胶枪 AK3/AK5 系列重量轻，可选循环和温度反馈功能，适配协作机器人。

加热胶管作为上海巡瑞涂胶机中胶料输送的关键部件，凭借精密结构设计与非凡性能，保障胶料在输送过程中的温度稳定与安全可靠。其结构包含 10 个关键组件：Fitting（接头）、End cap termination（端盖终端）、Outer Sheath（外保护管）、Insulation（绝缘层）、PTFE 绝缘加热电缆、带单层 / 双层 / 三层压力层的 PTFE 内管、Spacer（间隔件）、Temperature sensor（温度传感器）、Additional Cables（附加电缆）、Connection cable - power supply（供电电缆）。这种多层结构设计，既实现高效加热，又保障使用安全 ——PTFE 绝缘加热电缆能均匀加热胶管内部，温度传感器实时监测胶料温度，配合涂胶机控制系统实现精确温控；绝缘层与外保护管（三种形式可选）则能减少热量损耗，同时抵御车间环境中的机械磨损与化学腐蚀。上海巡瑞在新能源电池制造中，用涂胶视觉系统监测电极等部位涂胶，保障电池安全性。重庆全自动涂胶机西南地区服务中心

上海巡瑞手动涂胶系统的控制器可一键切换泵机与加热互锁，操作便捷，适合低成本需求。株洲机器人涂胶机案例分享

上海巡瑞自动化针对涂胶机密封部件易损耗的问题，研发出气动软化剂循环泵，有效延长密封寿命，降低设备维护成本。在涂胶机运行过程中，软化剂的及时更换是保障密封性能的关键 —— 若软化剂未能及时更换，会大幅降低密封寿命；传统使用软化剂罐的方式，需每周或在软化剂变色后手动更换，不只增加维保工作量，还可能因更换不及时导致密封失效；而电动软化剂循环泵虽输送能力强，但成本高，且未及时更换的粘稠软化剂会导致总压力升高，增加进入胶料的风险。巡瑞气动软化剂循环泵以填充阀开 / 关压缩空气为动力源，以抽水缸为载体，完美规避传统方案的弊端：一方面，气动驱动无需额外电力供应，成本只为电动泵的 60% 左右，且结构简单、易维护，工作人员无需专业技能即可完成日常检查；另一方面，压缩空气动力能精确控制软化剂的循环速度，确保密封部件始终处于良好润滑状态，同时避免软化剂粘稠导致的压力异常。株洲机器人涂胶机案例分享

上海巡瑞自动化科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在上海市等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同上海巡瑞自动化科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！