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（2）异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下（二者之中任意条件生效）：①伺服OFF后，电机的转速为P5-08的设定值以下时；②伺服OFF后，超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作，一边调整该用户参数。常州三禾工是信捷实力渠道商。信捷DS5K2-22P6-PTA优惠报价

产品确认注意1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。安装注意事项1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火灾危险。3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。接线注意事项1．请将AC电源正确连接到驱动器的独用电源端子。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用符合相关线径要求的线缆进行接地处理（参考第3章伺服系统配线）。3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-20P8选型支持以客户为中心，形成先进完善服务理念，从售前到售后全流程贴心服务，助力提升客户竞争力。

P0-28=0/2时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要消除位置偏移脉冲，必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时，伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子P5-22，P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，P0-28自动设置成2。

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2）伺服报警停车方式（P0-29）（1）关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。信捷伺服系统可通过软件轻松设置多种运动模式，满足不同生产工艺的复杂需求。

U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。

U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位结束（/COIN）3同速检测（/V-CMP）4旋转检测（/TGON）5准备就绪（/S-RDY）6转矩限制（/CLT）7速度限制检测（/VLT）8制动器联锁（/BK）9警告（/WARN）10输出接近（/NEAR）注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN位置对应，0表示该位置信号没有输出，1表示该位置信号有输出。例：0x0001表示/COIN_HD有输出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 包装行业内，基于信捷变频器与触摸屏开发的故障诊断库，将设备故障处理时间缩短 60%，提升生产连续性。四川信捷伺服选型平台

定位高效：可选 17 位、19 位或 23 位绝对值编码器。信捷DS5K2-22P6-PTA优惠报价

电机处于运动状态1）误触反向限位以电机初始移动方向为左为例，当误触碰到正向限位开关，伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关，后消除报警，轴恢复到不使能状态，轴正反向都能运动；如果先消除报警，轴恢复到不使能状态，但面板还显示POT，此时轴还处在正向限位被限制状态，需取消正向限位信号，才能解除正向超程禁止。2）限位超程状态当P0-28设为1，由伺服控制减速停止报警。（1）初始运动方向向左，触发超程信号没有发生越位情况1：没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260。必须消除报警，使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。信捷DS5K2-22P6-PTA优惠报价