贵州40吨地下运矿车传动系统

电驱传动系统的优点：瞬时传动比恒定，工作稳定性高；使用非圆齿轮，可以根据所需的变化规则设计瞬时传动比；维护方便，负载分布均匀；传动比变化范围广，适用于减速或增速传动。特别是采用传动时，可以使传动比很大；齿轮的圆周速度和速度可以做得非常大；结构紧凑，如采用行星传动，少齿差传动，或谐波齿轮传动，可进一步减少元件，成为同轴传动。行星传动适用于高精度传动。我们制作的行星变速箱直径范围为3.4mm-38mm；传动效率高，特别适用于高精度圆柱齿轮副。粒沣传动系统的平均无故障工作时间突破10万小时。贵州40吨地下运矿车传动系统

传动系统的功能：改变动力机输出的运动形式或转速，以满足执行系统的要求。动力机输出的一般是等速连续的回转运动，而执行系统的运动形式是多种多样的，有回转运动和直线运动，连续运动和间歇运动。当两者的运动形式不相同时，要求传动系统能改变动力机输出的运动形式，以满足执行机构的要求。当两者运动形式相同时，还有转速、转矩是否相同的问题，这就要求传动系统起减速增矩或增速减矩的作用。调节动力机输出的速度、转矩或力，以满足执行机构的要求。执行系统有时要求在不同的速度、转矩或力下工作，直接改变动力机的速度、转矩或力不可能或不经济，就要用传动系统来实现这一要求。北京1400机车传动系统粒沣为智能仓储设备打造的传动系统提升了分拣效率35%。

AT传动系统的结构与手动档相比，在结构和使用上有很大的不同。手动档主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而AT传动系统是由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变矩器是AT传动系统比较具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，它直接输入发动机动力并传递转矩，同时具有离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台风扇吹出的风力会带动另一台风扇的叶片旋转，风力成了动能传递的媒介，如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮，通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差就可以实现变速变矩了。

交流传动系统的控制原理：VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs这里T为转矩，为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs为转差频率，K1，K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。粒沣传动系统在2024上海国际工业博览会上获得创新奖。

液力传动系统以液体为工作介质，利用液体动能来传递能量的流体传动系称为液力传动系。叶轮将动力机(内燃机、电动机、涡轮机等)输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。液力传动系的优点是:能吸收冲击和振动，过载保护性好，甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。粒沣在传动系统领域累计申请专利达236项。宁夏40吨地下运矿车传动系统

粒沣传动系统的维护成本较同类产品降低22%。贵州40吨地下运矿车传动系统

电驱传动系统的离合器发生异响：现象:离合器异响多发生在离合器接合或分离的过程中以及转速变化时。例如离合器刚接合时有时会有"沙、沙、沙"的响声，接合/分离或转速突然变化时会有"克啦、克啦"的响声等。离合器产生异响是由于某些零件不正常摩擦及撞击造成的，根据异响声音的不同及产生的条件可判断出异响产生的部位及原因，以采取相应的维修办法。原因及处理：离合器踏板没有自由行程或自由行程过小，此时分离杠杆与分离轴承总是接触着，即使车停着也会有异响。应调整离合器踏板的自由行程。离合器摩擦衬片磨损后，使离合器易经常处于半接合状态。汽车在行驶中，由于离合器分离轴承转动而引起响声。这种情况可通过调整离合器踏板自由行程予以排除。若通过调整自由行程仍不能消除时，应重新铆离合器衬片。贵州40吨地下运矿车传动系统