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3）扩展ED模块XD系列PLC可在左侧扩展ED模块用于无线通讯或模拟量输入输出，一般可扩展1个ED模块（XD1系列PLC不支持扩展ED模块）。通讯类型的ED模块型号主要有以下几种：WIFI通讯模块XD-WBOX-ED，支持对PLC上下载程序，在线监控等。无线透传模块XD-SBOXT-ED，支持PLC与PLC、触摸屏、电脑间的通讯。4GBOX通讯模块XD-4GBOX-ED，支持远程无线监控、PLC程序上下载、手机短信信息交互，支持4G全网通。CANopen通讯模块XD-COBOX-ED，支持CANopen通讯，可作主站也可作从站。通讯扩展模块XD-NES-ED，支持RS232或RS485（高速，支持X-NET总线），两个口不能同时使用。温度控制模块XD-1TC-ED、XD-4PT-ED，支持热电偶（XD-1TC-ED）或热电阻（XD-4PT-ED）温度传感器用模拟输入。在包装机械行业，三禾工通过信捷 PLC 与变频器协同，实现设备频繁启停的稳定控制，优化故障处理时间。XD1-32T-C厂家直供

增强的特殊功能EtherCAT总线XLH系列PLC支持EtherCAT运动总线，可同步控制**多16轴，控制周期小于等于1ms。具体使用可参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。Ethernet通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCP/IP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCP/IP设备通讯，具体应用可参阅《基于以太网通讯的TCP/IP通讯用户手册》。X-NET总线XL系列PLC支持X-NET现场总线功能，可与XD/XL系列PLC及TG/TN系列触摸屏实现快速通讯，具体应用可参阅《X-NET总线用户手册》。信捷XD5-60T6-C厂家直供纺织制造中，技术团队基于信捷 PLC 开发多轴同步控制算法，保障织物生产的精度与品质。

5-1-2-2.PNP输入规格PNP系列机型需从产品型号中分辨，具体可查看1-2-2.型号构成及型号表。输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点输入或PNP开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮

5-1-2-3.双极性输入规格双极性输入机型兼容NPN、PNP输入方式，支持双极性输入的PLC和相应固件版本如下所示：PLC型号硬件版本要求XL3-16T4-XL5-16T4-XL5E-16THx.5.xXLME-16T4-XL5H-24A8L-XL5H-24A8-LC5E-32T4-输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点NPN或PNP兼容输入开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮

2）扩展BD提供通讯和精确时钟两种类型的扩展BD板。24~32点PLC可扩展1个BD板，48~60点PLC可扩展2个BD板。通讯BD板XD-NE-BD，RS485通讯、X-NET标准接口、总线通讯功能。XD-NS-BD，RS232通讯功能。XD-NO-BD，X-NET光纤接口，总线通讯功能。精确时钟BD板XD-RTC-BD，提供比PLC本体更精确的时钟功能，误差每月不超过13秒。【注】：XD1系列、XD全系列16点PLC、XDH系列30点不支持扩展BD板。购买信捷PLC及拓展模块请咨询常州三禾工自动化科技有限公司！19. 安防监控系统集成，常州三禾工以电气自动化保障运行稳定。

5-2.DC输入信号（AC电源型）以下内容*适用于XD系列PLC。1）DC输入信号

 NPN 模式

输入端子输入端子和COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。 项目团队经验老到，从立项到交付全流程规范管理，确保信捷产品应用项目高效、高质量落地。XL-E4DA厂家直供

物流行业的 AGV 控制系统中，三禾工通过信捷 PLC 实现多台设备协同作业，优化仓储整体效率。XD1-32T-C厂家直供

通讯接口XD系列一般拥有USB口（个别机型无此口）、COM0（RS232，*XD1/XD2支持）、COM1（RS232）、COM2（RS485，XDC为RS485/RS232）、以太网口（XD3E/XD5E/XDME/XDH支持）。XL系列一般拥有USB口（XL1/XL5E/XLME无此口）、COM0（RS232，*XL1支持）、COM1（RS232）、COM2（RS485）、以太网口（XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H支持）。【注】：*硬件版本H4及以上的XL1系列才具备COM0（RS232口）。各通讯口的主要功能如下：USB口可用于高速下载程序和数据；COM0口支持X-NET和Modbus通讯模式（默认为X-ENT），主要用于下载程序和监控；COM1和COM2口主要用于通讯，也可用来下载程序；以太网口可用于下载程序、监控，也可用于和局域网内的其他设备通讯，XDH的LAN2口用于EtherCAT总线控制，可同时控制多达64轴。XD1-32T-C厂家直供