海丰点胶机器人执行标准

点胶机器人普通的选型办法有哪些？随着工业自动化消费的不时引进与改善，点胶消费也逐渐采用自动点胶设备。1.产品点胶轨迹：是直线、点、圆形等，不同点胶轨迹选择不同点胶机器人。如对产品点一圈圆形的胶，能够选择圆形点胶机器人，其他点胶轨迹选择FY-T系列台式自动点胶机器人。2.产品点胶范围：点胶范围大小决议选择自动点胶机器人的行程。3.产品点胶位置精度：点胶位置请求精度在0.05mm以外时，选择步进型同步带传动点胶机器人，位置精度更高时，择伺服丝杆型自动点胶机器人。4.特殊规格，需依据客户请求定做自动点胶机器人。点胶机器人可适用于多种材料的点胶工艺，如硅胶、环氧树脂等。海丰点胶机器人执行标准

点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、伺服液压马达、交流伺服电动机、摆动液压缸、电液脉冲马达、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。白云区点胶机器人变速点胶机越来越智能化，在操作和监控方面有了更多的创新。

点胶机器人选型常识：液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统

点胶机器人常见问题以及解决方法有哪些？1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。点胶机可以实现高精度黏合，保证了产品质量和可靠性。

点胶机器人主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机器人又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，准确控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。单平台视觉点胶机器人用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具LOG上色、化妆刷点胶、画笔点胶、油漆刷点胶、杆状棒灌胶，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色点漆，相比较双工位点胶机器人更加经济型。点胶机器人采用柔性臂设计，可以灵活地适应各种形状和大小的产品进行点胶操作。小体积点胶机器人平台

点胶机器人通常配备了智能监控系统，可以实时检测点胶过程中的异常情况。海丰点胶机器人执行标准

视觉点胶机器人的原理是什么？1、胶水供应原则。视觉点胶机器人采用点胶和点胶供应系统。胶水a单独计量，胶水b单独计量到胶水出口阀以混合胶水。没有必要担心料筒中胶水的固化。胶水的大小和厚度、涂胶速度、点胶时间和停胶时间可在屏幕上设定，出胶稳定，不滴胶。2、清洁原则。视觉点胶机器人采用一键自动清洗系统。清洗料桶和供胶桶分别控制。清洗时，将AB阀转到清洗开关，然后打开料筒的气源阀，然后按下一键清洗键，开始自动清洗。3、认可原则：视觉点胶机器人采用360度自动识别系统，识别能力强，识别速度快。产品只能在识别范围内识别，并经常应用于许多行业。海丰点胶机器人执行标准