徐汇区SLAMAMR

用户是世界**的办公用品设备制造商，在日本的集团总部有着超越百年的历史，业务遍布世界各地，年营业额6318亿日元。然而，与大多数制造商一样，它面临着自动化与数字化生产的困境：如何利用灵活的生产能力保持市场竞争力？挑战用户在其全球比较大的生产工厂之一，使用人工推送料车，从线边仓库往返运送到各条装配线。用户希望借助自动化与数字化优化生产能力，同时保证员工能完成更多增值任务。方法用户部署了多台迦智EMMA移动机器人，无需人工干预。EMMA机器人可以准确接收并执行，员工通过呼叫盒下达的满载物料送料和空载料车收回等任务，并将信息反馈至MES系统。整个过程机器人识别料车时，容许±15cm的料车放置偏差。同时结合激光SLAM与视觉、IMU融合的自主移动技术，实现自主安全停障与绕障。成果用户提高了线边仓利用效率与生产力，投资回报周期不足两年。目前用户已在原来基础上，追加部署了更多数量的EMMA机器人。AMR的电池寿命和续航能力经过优化，满足长时间工作的需求。徐汇区SLAMAMR

日益增涨的消费市场刺激着国内平板显示行业朝着大尺寸屏、多样化功能的方向不断发展。面板尺寸越大，制程过程中运输的难度随即加大。产线电子信息流要求越来越高，不同种类面板的设计多样，工艺复杂，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋。如何达到智能化生产运输，AMR给出了答案。赋能平板显示企业，为其客户提供世界先进的物流服务。行业趋势1、面板尺寸越来越大，对应的产线宽幅加大。2、客户需求方向呈多样性和个性化，不同种类面板工艺复杂，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋。3、物料类型日益复杂，仓储物流精细管理。4、劳动力成本上涨。行业趋势方案优势01数据实时监控可实时汇报物料信息状态，保证数据链的完整性，形成数据闭环。02柔性的制程连接可实现弹性生产，切机迅速，使得排产更加灵活，满足多元化生产模式。03减少人力成本自如应对需求变化，避免因订单量波动带来的突发人力需求导致成本上升，进而实现降本增效。泰州光通信AMR种类AMR的设计注重环保和节能，符合可持续发展的要求。

实施难度01/人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求极高；02/托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；03/提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变，成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序，企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。

车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。AMR的维护成本低，易于保养和维修，降低了企业的运营成本。

由于劳动力短缺、土地租金、**等不确定因素的影响，又面临市场端消费升级、全渠道新零售模式的挑战。在激烈的市场环境下，众多食品企业开始摸索，如何向多层次、多业态的新零售模式升级，如何保障生产供应链的及时响应能力，如何提升企业抗风险能力和竞争实力。本次案例聚焦全球比较大休闲类食品生产销售企业之一。作为食品行业***，该企业率先决定引入机器人技术来应对难题，在面对市面上众多机器人设备提供商，坚持技术方案优先原则。欣易安凭借着扎实的技术、稳定的产品及项目落地能力，在食品领域的积累的经验与口碑，通过先进的无人叉车及其整体解决方案能力，助力实现物流升级，供应链转型升级，以应对挑战。AMR可以通过自主定位系统实现准确的定位。松江区室外AMR特点

AMR可以通过自主定位系统精确定位自身位置。徐汇区SLAMAMR

3.分拣效率低：人工分拣效率受人员数量、个人业务熟练程度等因素影响，整体分拣效率较低，影响包裹运输的时效性。方案价值1.高效分拣单件分离器、六面扫支持7200件/小时运行效率，在电商大促期间，避免包裹挤压，提高包裹运输时效性。2.减员降本单件分离器替代人工摆件，六面扫替代手工扫描，机械手供包替代传统人工交叉带上包。减少分拨中心操作人员，有效应对高峰期间人力不足问题，降低人力成本。3.降低错分采用叠件分离、出双检测等方案，识别异常包裹状态并剔除，避免包裹流入错误格口，降低分拣过程中的错分率。4.柔性处理通过深度学习算法，感知包裹种类、尺寸、状态等信息，针对不同包裹，差异化处理，提高设备运行效率，降低包裹错误分拣率。机器视觉移动机器人方案亮点高效分拣减员降本降低错分柔性处理徐汇区SLAMAMR