奉贤区SLAMAMR优势

由于劳动力短缺、土地租金、**等不确定因素的影响，又面临市场端消费升级、全渠道新零售模式的挑战。在激烈的市场环境下，众多食品企业开始摸索，如何向多层次、多业态的新零售模式升级，如何保障生产供应链的及时响应能力，如何提升企业抗风险能力和竞争实力。本次案例聚焦全球比较大休闲类食品生产销售企业之一。作为食品行业***，该企业率先决定引入机器人技术来应对难题，在面对市面上众多机器人设备提供商，坚持技术方案优先原则。欣易安凭借着扎实的技术、稳定的产品及项目落地能力，在食品领域的积累的经验与口碑，通过先进的无人叉车及其整体解决方案能力，助力实现物流升级，供应链转型升级，以应对挑战。AMR可以通过自主定位系统实现准确的定位。奉贤区SLAMAMR优势

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。淮南激光导航AMR生产企业AMR可以通过自主感知系统识别不同类型的物体。

用户企业主要从事应用于新能源、**装备、节能环保等领域的输配电及控制设备产品的研发、生产和销售，在业界排名**位。挑战用户的生产车间内物料种类繁多，周转频繁，且均为吨级计重，以往的人工搬运模式不仅工作量大，物料配送成本高，还存在着一定的安全风险。方法用户部署了近10台欣易安1T级全向重载AMR机器人、多台FOLA无人叉车和CLOUDIA智能调度管理系统。分别与立库、升降机、产线等不同第三方设备对接，全向移动机器人满足了大重物料在窄通道的自主周转，实现了电磁线、模具、线圈等不同物料在各生产工序间的柔性转运。成果用户有效提高了生产力，数字化与智能化的物流管理，使用户得以对全程物料有效监管，避免了错漏料造成的不必要损失。通过降低员工的劳动强度，使他们可以从事更有价值和意义的工作。目前，用户正在进一步扩大EMMA机器人的应用范围。

方法用户部署了数台欣易安高精度侧叉物料取放机器人和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS。在近4000平的洁净车间内，侧叉物料取放机器人搭载定制的高精度侧叉装载装置，通过与产线上下料装置及对接台精细无缝对接，准确、高效地完成Tray盘物料或物料箱的侧向叉取和放置，同步实现±2mm的物料对接放置要求。移动机器人车队还可从容应对车间内不断变化的动态复杂环境，和近万台设备、大量产线与工位进行信息交互对接。成果用户优化了物流作业流程，既满足了洁净室环境的作业要求，又实现了生产所需各种物料的精细安全配送，减少人工成本，使生产过程更加顺畅高效。AMR可以通过自主导航系统避免碰撞。

实施难度01/人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求极高；02/托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；03/提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变，成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序，企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。AMR可以通过自主控制系统实现精确的运动控制。江苏UL认证AMR设备厂家

AMR可以通过智能调度算法提高工作效率。奉贤区SLAMAMR优势

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。

挑战

用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；

用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。

用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；

成果

助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。 奉贤区SLAMAMR优势