86系列步进电机驱动器细分控制

单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制，电路较简单，电流的控制精度也较高，但是由于末级功放管工作在放大状态，使功放管上的功耗较大，发热严重，容易引起晶体管的温漂，影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿，使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。步进电机驱动器电流的确定供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。配用步进电机驱动器：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。无刷直流电机驱动器集成了高侧和低侧主动短路逻辑，从而省去了外部晶体管和控制逻辑。86系列步进电机驱动器细分控制

脉宽调制式细分驱动电路是把D/A输出的控制电压加在脉宽调制电路的输入端，脉宽调制电路将输入的控制电压转换成相应脉冲宽度的矩形波，通过对功放管通断时间的控制，改变输出到电机绕组上的平均电流。由于电机绕组是一个感性负载，对电流有一定的滤波作用，而且脉宽调制电路的调制频率较高，一般大于20kHz，因此，虽然是断续通电，但电机绕组中的电流还是较平稳的。和斩波式细分驱动电路相比，脉宽调制式细分驱动电路的控制精度高、工作频率稳定，但线路较复杂。因此，脉宽调制式细分驱动电路多用于综合驱动性能要求较高的场合。脉宽调制式细分驱动电路的关键是脉宽调制，它的作用是将给定的电压信号调制成具有相应脉冲宽度的矩形波。四川28系列步进电机驱动器品牌为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接。

1.步进电机驱动器的原理由单极性直流电源供电。只要步进电动机的相绕组在适当的时机通电，步进电动机就可以逐步旋转。步进电机不能直接连接到工频交流或直流电源，而必须使用特殊的驱动器。如图所示，它由脉冲发生控制单元，电源驱动单元和保护单元组成。驱动单元必须直接与驱动器耦合，并且也可以理解为微计算机控制器的电源接口。工作频率由高压UH供电，以增加导电相绕组的电流前沿，并且在通过该前沿之后，使用低压UL来维持绕组的电

1. 步进电机细分驱动技术首先是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。起初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。随着计算机技术的发展，特别是单片机的出现，开创了步进电机细分驱动技术的新局面。用单片机控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的体积、简化了电路，同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化，从而使细分驱动技术得到了推广。驱动器，就选江苏万泰电机有限公司，有想法的可以来电咨询！

1.步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。            江苏万泰电机有限公司为您提供各种电机驱动器，欢迎您的来电！北京86系列步进电机驱动器技术参数

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步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行单元设备。步进电机要正常运转一定要由步进电机驱动器来驱动，一台电机一定得配置一台驱动器。输入电压是判断驱动器升速能力的标志，所选驱动器的允许输入电压应大于电机的测试电压(推荐电压)。输出电流是判断驱动器驱动能力大小的重要标志，所选驱动器的输出有效电流应不小于电机的额定电流。细分能增加电机运行的平稳性，在要求在低速平稳运行的应用中选用更高细分的驱动器。10.步进电机驱动器恒电压驱动：单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。86系列步进电机驱动器细分控制

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