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五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和指令表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。顺序功能图是一种结构块控制程序流程图，梯形图和功能模块图是图形化语言，指令表、结构文本两种文本语言，梯形图的应用直观，与指令表可以相互转换。我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，日本的三菱公司和欧姆龙(OMRON)公司。这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。6ES7153-2BA02-0XB5

    什么是PLC？PLC或可编程语言控制器是一种紧凑的工业计算机，旨在从一个位置控制系统过程。您可能听说过PLC，但尚未完全掌握该概念。PLC就像工业自动化设备的大脑。PLC控制器无需使用多个机器或工人来管理不同的系统和设备，而是可以使用内置的I/O模块（输入和输出）一次完成各种任务。可编程逻辑控制器无处不在，并在许多行业中得到大量使用。在我们的文章结尾，您将学习可编程语言控制器的功能以及其操作方式。您还将了解PLC的主要组件，可用的编程语言，将来的不同类型的PLC和PLC控制系统。交通信号灯是PLC应用的一个很好的例子。现在不再需要有人读取数据和按下按钮，而是有了一个PLC系统，该系统可以控制和监视一个外壳单元中的此功能。如果可编程逻辑控制器对您来说不是一个新概念，那么可能很难想象PLC可能的应用范围。其他可识别的PLC应用包括自动洗车，电梯，自动门和游乐设施。 6ES7288-1SR20-0AA0用模块控制器PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。

    早期的PLCs被设计用来取代继电器逻辑系统。这些PLCs是在“梯形逻辑”中编写的，它非常类似于继电器逻辑的原理图。选择这个程序符号是为了减少对现有技术人员的培训需求。其他早期的PLCs使用了一种基于堆栈的逻辑求解器的指令列表编程形式。现代的PLCs可以通过多种方式编程，从底层的阶梯逻辑到编程语言。另一种方法是状态逻辑，一种非常高级的编程语言，它设计基于状态转换图的PLCs。目前，大多数PLC系统都遵循IEC61131/3控制系统编程标准，定义了5种语言:梯形图(LD)、结构化文本(ST)、函数框图(FBD)、指令列表(IL)和顺序流程图(SFC)。许多早期的PLCs并没有相应的编程终端，它们能够对逻辑进行图形化的表示，因此，逻辑在某种形式的布尔格式中表示为一系列逻辑表达式，类似于布尔代数。

这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自**的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。2．按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、***三类。（1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 （2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 模块控制器PLC如何选择呢？

数字输出数字输出端数量4● 其中的快速输出端4; 100 KHz 脉冲序列输出感应式关闭电压的限制L+ (-48 V)输出端的通断能力● 电阻负载时的最大值0.5 A● 照明负载时的最大值5 W输出电压● 对于信号“0”的最大值0.1 V; 附带 10 kOhm 负载● 对于信号 “1”，最小值20 V输出电流● 对于信号“1”的额定值0.5 A● 针对信号“0”的剩余电流，最大值0.1 mA电阻负载时的输出延迟● 从 “0” 到“1”，最大值1 µs● 从 ”1” 到“0”，最大值5 µs开关频率● 电阻负载的脉冲输出端，最大值100 kHz继电器输出端● 继电器输出端数量0导线长度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

模块控制器PLC体积小、重量轻，在能耗方面耗用低。6ES7153-2BA02-0XB5

不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。6ES7153-2BA02-0XB5

    它以适合的单位显示毫安值，距离或信心）如果回波信心下跌到回波信心门槛值以下，安全故障定时器开始运行。当计时到达时，字符LOE每2秒替代主读数显示，而且可靠回波指示被不可靠回波指示替代.当有效读数被接受到，液位读数显示回到正常操作。编程模式.设定参数来配合你的特殊应用.在任何时刻编程模式化来改变参数值和设定运行条件.对于本地编程，使用西门子妙声力手操器.对于远程编程，使用PC运行PDM或Hart手持通讯器安装位置.建议：..周围环境温度在-40到80度..易于观察显示和通过手操器编程..适于额定外壳和材料结构的环境.预防：..避免接近高压或电线，高电压或电流接触，和变频电机速度控制..避免对来自障碍物或进料口对发射路径的干扰..避免安装在容器的位置西门子为广大工业企业打造的“聚焦数字化?转型正当时”2019巡回交流会郑州站圆满收官。截止目前，2019巡回交流会已在北京、天津、石家庄、邯郸、保定、武汉、郑州等全国范围的主要工业城市*举办，累计吸引2000多家工业企业负责人到场交流。西门子从广大客户需求出发提出“数字化转型三步走”的策略，提供DEPC的一站式解决方案和服务，其智能制造整体解决方案、数网星工业云平台等新产品新技术亮相公众视野。6ES7153-2BA02-0XB5