上海智能柔性力控系统定制

达宽科技的力控技术不仅在工业自动化中占据重要地位，还在农业采摘和医疗行业中展现出广泛的应用前景。在农业领域，机器人利用力控技术进行轻柔的果实采摘，有效降低了果实损伤率。而在医疗行业，手术机器人借助力控技术执行精细的手术操作，提升了手术的安全性和成功率。这些应用案例充分证明了力控技术在提升操作精度和安全性方面的优势，同时也突显了达宽科技在力控技术领域的地位。在2024年的AMTS展会上，达宽科技展出了其力控产品——柔性装配模块，以及一系列创新解决方案，包括机器人汽车座椅熨烫和检测、机器人电池装配、机器人线束安装等。这些解决方案展现了达宽科技在实现工业机器人柔顺力控方面的专业能力。通过一键适配主流品牌机器人，达宽科技的产品实现了真正的即插即用功能，极大地简化了力控技术的部署和应用过程。达宽科技的力控系统配备了灵活的超限报警功能，允许用户针对每个监测方向设定两级报警阈值。上海智能柔性力控系统定制

在传统的座椅制造过程中，座椅表面的熨烫往往依赖于人工操作。然而，人工熨烫存在效率低下、质量不稳定、劳动强度大等问题。力控制技术是机器人座椅熨烫中的关键。达宽科技的力控系统通过精确的力反馈，机器人能够模拟人工熨烫的力度和敏感度，适应座椅表面的曲线变化，实现熨烫效果，并提高产品一致性。

达宽科技研发的力控系统软件集成了高速高精度动力学算法和控制策略，它能够使机器人在座椅熨烫时，根据接触力的变化自动调整其运动轨迹和力度。这种系统的关键在于其"柔性"，即能够适应不同的工作环境、座椅形状和要求，实现更为精细和人性化的操作，并进一步增加座椅熨烫的效果。 上海智能柔性力控系统定制达宽科技的力控装配系统配备了灵活的超限报警功能，确保线束和接口等元器件的安全。

汽车线束装配是连接不同电气设备电缆的关键环节。达宽力控系统能够确保PCBA的每个连接点都达到高标准的质量要求，提高连接的稳定性和产品一致性。

PCBA在智能手机、平板电脑、电视、音响、游戏机等消费电子产品中扮演着重要角色，通过线束与传感器、电池的组件互连，以及板对板连接等场景。达宽力控系统可以精确控制机器人输出的力，降低对敏感元件或易损线束的损伤风险。

服务器线束装配是一个复杂且耗时的过程，力控系统可以精确控制机器人输出的力，应对线束装配过程中可能出现的微小偏差和不规则性，提高每个装配动作的准确性和可靠性。

在现代制造业中，精度是衡量产品质量的关键指标。航空、汽车、电子等精密制造领域，对零件表面的光洁度和精度有着极高的要求。以汽车尾翼板磨抛为例，力控技术不仅可以保证机器人末端工具时刻与不规则曲面时刻保持法向垂直，还可以保证下压的接触力保持一致。这可以保证尾翼板磨抛效果的一致性和良品率。

在汽车工业领域，力控系统可以助力机器人完成精密装配、打磨、检测等任务；在电子制造业中，力控技术使机器人能够精确地安装微小的组件，如PCB，FPC，线束排插、硬盘内存、存储卡等等；在农业采摘中，机器人通过力控技术实现对果实的轻柔采摘，减少损伤；在医疗领域，手术机器人利用力控技术进行精细的手术操作，提高手术的安全性和成功率。 面对各种不规则零件或复杂装配任务，达宽力控系统能够迅速适应并完成任务，提高生产线的柔性和适应性。

达宽科技的机器人力控系统是一个平台级的“力控大脑”，它能够与主流品牌机器人（ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR等）、主流六维力矩传感器厂商（ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI等）适配，不仅能实现与机器人运动控制器之间的实时通讯（2ms/4ms/8ms），更整合了力/矩采集、负载辨识、策略控制、力控逻辑控制、运动规划、安全报警、数据保存等多种功能，达宽科技的力控系统提供了更稳定可靠、功能更多、界面更友好统一的方案，降低了力控技术的使用门槛，促进机器人在更多领域的渗透。机器人力控系统能与包括ABB、KUKA、FANUC、新松等众多品牌及型号的机器人实现实时通讯。上海机器人力控系统优点

在电子制造业中，力控系统可以帮助机器人精确地放置微小的组件。上海智能柔性力控系统定制

我们的机器人柔性力控装配系统通过通讯接口与生产线无缝对接，实时监控装配过程，确保每一块电池都精确到位。它的高效率和高精度装配能力，其卓著的效率和精度，极大地提高了生产过程的安全性和稳定性，并大幅度提升了生产线的整体效能。

在追求效率与创新的汽车制造新时代，我们推出新一代的机器人自动装配电池系统。这套系统集成了机器人技术，搭载了极具灵活性的机械臂和高度精确的力量控制，实现了电池装配的自动化和精细化。它不仅提高了装配速度，更通过严格的质量控制，为电动汽车提供了强劲而可靠的动力来源。

我们的机器人力控装配系统通过通讯接口与生产线无缝对接，实时监控装配过程，确保每一块电池都精确到位。它的高效率和高精度装配能力，其卓著的效率和精度，极大地提高了生产过程的安全性和稳定性，并大幅度提升了生产线的整体效能。 上海智能柔性力控系统定制