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2025.01.05
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船舶智能化改造 耿涛表示,前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能,目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件,拥有各类知识产权40余件。然而,实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇,进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因,耿涛直言,“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉,目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地,其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“(制造商)多得是,上下游企业都有。”耿涛表示。小豚智能无轴推进器适用于各种冲浪板,水下推力设备,水下辅助动力,无人船推进等场景。江西水上广告无人船艇是什么
无人船艇
团队主要开展全自主无人艇关键技术研究,已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术,牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件,在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇,被Nature.Physics研究亮点报导。
2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机,以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件,覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 海南水文测量无人船艇发展无人船艇凭借其稳定的航行性能,成为了海上运输的新宠。
一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。
基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。而小豚自研推进器恰恰解决了这些问题
当然无人船艇也面临了很多挑战。
然而,无人船艇的发展也面临着一些挑战。未来的无人船艇将需要具备更强的感知能力和决策能力,以便更好地适应各种复杂环境和任务需求。例如,在海洋科学研究方面,无人船艇可以承担更为复杂的观测任务,为气候变化研究、海洋生态系统研究等提供更为精确的数据。
在环境保护方面,无人船艇可以用于监测海洋污染、收集环境数据以及执行其他环保任务。尽管面临一些技术、环境和安全等方面的挑战,但随着科技的不断进步和政策措施的完善,无人船艇的发展前景仍然十分广阔。未来,无人船艇将在海洋开发、环境保护、等领域发挥越来越重要的作用,成为人类探索和利用海洋的重要工具。 小豚智能相关负责人就大家关心的问题一一进行解答, 不少媒体记者还现场体验了该公司无人船远程操控系统。
随着科技的不断发展,无人船艇逐渐成为海洋探测、运输和科考等领域的热门话题。
无人船艇是指无人驾驶的船只,它依靠先进的导航、自主决策和远程控制等技术进行运作。这种新型的技术工具具有广阔的应用前景,将在未来的海洋事业中发挥越来越重要的作用。
无人船艇具备以下特点:无人驾驶:无人船艇不需要人工操作,可以自主航行或通过远程控制进行操作。
自动化导航:无人船艇配备了先进的导航系统,能够实现自主定位和导航。
可持续作业:无人船艇可以持续作业,不受时间和空间的限制,可以在恶劣环境下进行探测和运输等任务。
高度集成:无人船艇集成了多种高科技手段,包括卫星导航、自动驾驶、传感器技术等。 船舶智能化改造,小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。吉林遥控无人船艇是什么
船舶智能化改造全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队,随后到松山湖开启创业之旅。江西水上广告无人船艇是什么
小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件,具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点,助力于客户快速搭建无人船系统,便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计,防水级别可达IP66。
同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口,对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能,可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。
小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机,内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块,搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法,使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。 江西水上广告无人船艇是什么
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