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减速机占比在是很高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的重要因素。减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。河北非标减速机采购平台

减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因？答：a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。d.油位过高。油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。河北非标减速机采购平台减速机作为现代化建设中是必不可少的传动设备，被经常应用于国民经济的各个领域。

减速机常见故障分析与排除措施：减速机使用过程中可能出现的故障有：漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等，现分析其产生原因及预防措施。减速机漏油原因分析：漏油方式有多种，但常见的是主动、从动轴头的密封处漏油，尤其是主动轴密封圈处漏油严重。除上述几种情况外，还有以下3个漏油部位。沿减速机合箱面处漏油；沿减速机上面的视孔盖处漏油；沿减速机底部的放油孔处漏油；视孔盖处和放油孔处漏油，主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。个别减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是减速机经过一段时间使用之后，壳体发生变形，造成合箱面不平，贴合不紧而发生漏油。

减速机是一种相对精巧周密的机械，用来降低速度和增加扭矩。它类型众多，型号不同，用途不同。减速器种类繁多，按传动形式可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级的不同，可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速器；按传动布置可分为膨胀式、分流式和同轴减速器。工作原理：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应根据不同安装方式来确定。

箱体外部被杂物或灰尘覆盖。当减速机周围堆放东西或机体表面长期没有清理时，有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全以致使油温升高；冷却装置堵塞或失效。冷却装置同减速机一样置于灰尘较大的厂房中，如果长期工作而未清理内部的管路造成冷却装置堵塞或冷却装置坏掉时，都会引起减速机油温升高；平常的维护保养及故障：平常的维护保养主要是：1.安装时的调整和试车；2.定期检查、高温点检和油质化验；3.定期补油和换油。常见的故障主要有：1.减速机振动大;2.有杂音；3.油温高；4.漏油；5齿轮损坏；6串轴；7轴承碎裂。浙江双龙减速机有限公司减速机质量好，收到广大客户的一致好评。河南工业减速机品牌排行

安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。河北非标减速机采购平台

减速机正式使用前必须进行负荷试车。负荷试车前应该按油标位置添加润滑油，用手转动，使输出轴旋转一周，必须灵活，然后空运转两小时，应无不正常的噪音。负荷试车时应逐步加载至满负荷（有条件时应按25％、50％、75％、100％分四个阶段加载），每个阶段运转的时间不少于2小时，应平稳无冲击振动和漏油，确信无故障后将机内润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤后方可使用。试车过程中如有异常情况应查明原因，予以排除，并立即通知制造厂。减速机运行半年应检修一次，以后应定期（每周）检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷，若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20％，并继续发展应更换齿轮副。河北非标减速机采购平台