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利用加速度计可以得到准确的静态姿态信息，利用去除重力加速度后的线性加速度分量，可以粗略的计算位移信息。在依靠加速度计的情况下，动态的姿态和位移的检测的精度都是比较有限的，难点在于动态特别是快速情况下如何有效的获取准确的重力加速度，利用多传感器数据融合可以较好的解决这个问题，要求高的应用，可以考虑上海矽睿科技的惯性单元IMUQMI8610。加速度计用于测量物体的姿态，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定义是绕X轴旋转的角度）和横滚角（Roll，按照安卓的定义是绕Y轴旋转的角度），用于水平检测或者倾斜检测，有要求精度很高的应用如倾角仪，设备的水平检测等，也有简单的应用比如电子价签需要根据摆放的方向自动旋转屏幕，摄像头的图像圆转，比如车辆的倾倒检测，上坡检测，设备的姿态变化的识别也可以用于无按键模式下的输入，用于取代低功耗磁传感器的开关作用。QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块。QMC6308PWLCSPA级代理商

矽睿科技首席技术官万虹博士表示：“矽睿科技作为传感器企业对于传感器数据融合及后续处理有着深度的理解，采用业界的算法架构和IAF融合引擎确保了矽睿科技室内定位系统相对于其他类似系统的技术优势。并借助姿态判断的结果（例如对步行和跑动适用不同的系数）进行更加准确的步长估计。通过多人进行的实际测试表明，矽睿科技自主研发算法完全达到了水平。距离估计误差的典型值小于行进路程的5%。”“随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。QMP6988LGAMEMS传感器，MCU和蓝牙无线集成在一个芯片QMS7926中，以实现数据收集，处理和传输。

配备了一系列智能传感器的机器人扫地机，包括高性能IMU，磁力计，气压计，激光雷达或照相机，可以提供一尘不染的家园，同时可以智能地避开障碍物。 重点推荐新一代高性能QMC6310地磁传感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封装形式，芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能，可检测±30Guass磁场量程，1500Hz高速输出，为扫地机器人，工业等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器，并且匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等。

矽睿科技智能传感器QMS7912极大地简化了用户的电路设计，提高了系统的可靠性和稳定性，非常适合物联网和可穿戴式智能终端产品应用。同时，矽睿科技也可以提供众多领域的应用方案，如移动智能终端、AR/VR设备、无人机、智能家居、智能交通等，希望通过一站式服务助力产业发展！QMS7912技术特点：-先进的MEMS体硅与CMOS兼容工艺；-集成MEMS、1T兼容8051内核、蓝牙；-MEMS传感器具备高精度、高灵敏度、低功耗、低成本的特点；-增强型MCU速度高、功耗低、外设丰富；-MCU内部集成时钟电路、复位电路；-蓝牙收发灵敏度高、传输距离远；-蓝牙基带集成CRC等逻辑功能，应用方便；-小体积、低功耗、高性价比。QMC5883L集成了AMR磁传感模块和定制ASIC模块，拥有信号处理功能。

上海矽睿的压力传感器同样表现出色。该产品在工业生产中广泛应用，尤其是在石油化工、航空航天等对压力测量精度要求极高的行业。在石油化工的管道压力监测系统中，压力传感器能够实时、精确地测量管道内流体的压力，一旦压力超出安全阈值，系统会立即发出警报，提醒工作人员及时采取措施，防止管道破裂等安全事故的发生。在航空发动机的运行监测中，压力传感器可对发动机内部的气压进行精确测量，为发动机的性能优化和故障诊断提供关键数据，确保飞机的安全飞行。在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级导航的组件。QST代理QMC6308-PNWLCSP-4

无人机正越来越多地被部署为用于基础设施检查和智能农业的航测的宝贵工具。QMC6308PWLCSPA级代理商

灵敏度与加速度计传感器的ADC分辨率以及设置的量程有关，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB，所有的芯片在出厂测试过程中已经严格按照测试要求进行了灵敏度的校准，一般的应用场景不需要在芯片集成到客户平台上后再次进行灵敏度校准。但是从前面的MEMS加速度计的通过梳齿状结构的电容进行加速度的检测的原理可知，内部的结构在芯片上板后，如果由于设计的考虑不周导致额外的应用影响，灵敏度会有轻微的改变，部分高精度的应用如角度仪或者高精度动作追踪仪可能需要在芯片SMT组装整机后做相应的校准，以减小灵敏度误差，零偏（offset）误差以及正交（crosstalk）误差。该种校准可以用简单的三平面校准或者更准确的6平面校准来实现，相关部分的处理请咨询FAE获得。QMC6308PWLCSPA级代理商