矽睿代理QMI8610

    矽睿半导体有限公司（SiliconWisdom）创建于2010年，并利用团队成员多年的半导体分立器件研发及封测专业经验从事场效应管功率器件的研发、生产及销售，2015年开始涉足模拟集成电路研发项目，目前销售总部位于深圳龙华新区，并设立销售服务支持中心，公司具有国内的研发实力，除深圳外，南京及上海均有研发团队。经过十几年与各行业客户群的默契合作，矽睿半导体在电路设计、半导体器件及工艺设计、可靠性设计等方面已积累了众多技术，电源管理的应用，在锂电池保护，充电放电管理，过压过流保护以及升降压管理等应用上研发出许多高性能的产品系列；数字解码协议芯片，触摸感应芯片均有高性价比的产品，在TWS行业，矽睿半导体的磁传感器芯片（霍尔开关芯片）更是行业生产商的主要应用器件。 AMR磁传感器QMC6983和QMC7983已经量产。矽睿代理QMI8610

    斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(𝑎𝑐𝑐(𝑡2)−𝑎𝑐𝑐(𝑡1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。 矽睿代理QMI8610上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。

矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，通过高精度的测量数据，确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到机器人中，运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法（XKF3），融合 3D 惯性传感器数据（定位和速度增量）和 3D 磁力计数据来定向角度，矽睿科技还提供的传感器组合（3D 地磁传感器和气压传感器），非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。

加速度计的输出速率的需求与应用相关，也与相应的算法效率有关，对于快速变化的应用需要高输出速率，而对于一些慢速响应的应用，低输出速率也是允许的。比如常见的UI界面应用，可能16H是一个合适的速率，而对于游戏，200Hz是一个合理的要求，一般的计步器应用，50Hz~100Hz是需要的输出速率，高输出速率的常见的应用场景比如双击（Double Tap）则输出速率在200~400Hz才能得到一个满意的效果，而对于工业震动检测以及骨传导类似的应用，需要更高的输出速率。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器，加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。

矽睿科技首席技术官万虹博士表示：“矽睿科技作为传感器企业对于传感器数据融合及后续处理有着深度的理解，采用业界的算法架构和IAF融合引擎确保了矽睿科技室内定位系统相对于其他类似系统的技术优势。并借助姿态判断的结果（例如对步行和跑动适用不同的系数）进行更加准确的步长估计。通过多人进行的实际测试表明，矽睿科技自主研发算法完全达到了水平。距离估计误差的典型值小于行进路程的5%。”“随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。矽睿科技的IMU产品可以实现头部追踪和动作捕捉。矽睿代理QMI8610

矽睿科技在国内实现了六轴IMU芯片的规模量产，截至2019年9月底，已累计出货超过一百万颗。矽睿代理QMI8610

电池供电设备通过加速度计进行姿态与运动检测，充分利用加速度传感器内部集成的硬件算法，能更好的平衡性能与耗电这个电池供电设备的重要需求，在直接使用内部的硬件集成的算法无法实现的需求，可以通过采用硬件触发检测配合软件获取加速度传感器的原始数据进行附加计算，通过减少微控制器唤醒的时间和频率的方式，可以降低功耗，延长电池使用寿命。QMA7981是上海矽睿科技专门针对智能移动终端，物联网，可穿戴应用进行设计的新一代产品，内置了硬件计步器，抬手亮屏，震动检测等附加功能，具有功耗、高灵敏度、抗应力性能及零漂更强更稳定的优异特点，被广泛应用于可穿戴，物联网，智能定位器等多个领域，该产品的量程范围+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封装，支持I2C&SPI的接口。矽睿代理QMI8610