四川开放AI智能目标跟踪

在大力发展低空经济的政策号召下，无人机应用遍地开花。在巡检、安防、应急救援等领域，无人机替代了传统的人工，使效率、精度更上一层楼，这之中图像传感器起到了关键作用。虽然市面上的图像传感器五花八门，但像警用、消防用等特殊行业，因此不得不选择国产化图像传感器。国产化的图像传感器虽然不是行业前列性能，但是能够做到性能和安全的双保证，有助于这些特殊行业保护数据安全。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就可以根据需要做到全国产化。这块板卡采用了瑞芯微全新一代旗舰处理器RK3588，8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz；集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。越是多的图像标注越对算法有益。四川开放AI智能目标跟踪

RK3588平台6.0TOPS的算力在检测识别领域已经能满足绝大多数的要求，但在少数应用场景中，有着更高算力的需求，以实现更快、更稳定、更精细的检测效果。慧视Viztra-T32AI算力盒是利用RK3588和大算力卡开发而成的一款低功耗大算力的处理平台。它带有双2.5G网口，采用瑞芯微RK3588作为主控处理器,外接每秒26兆次运算（TOPS）高能效处理器。配备4GB/8GB/16GBLPDDR4x内存，和32GB/64GB/256/0GBeMMC闪存，支持运行OpenMediaVault、FriendlyWrt、Android、AndroidTV、Debian和Ubuntu等多种系统,支持GPU和VPU加速。整体尺寸为115x85X30mm。算力盒带有2个HDMI输出接口和1个HDMI输入接口，可解码播放比较高8K60pH.265/VP9,以及8K30pH264等格式视频，并可录制4k60pH.265格式视频。此外，算力盒还具备1个M.2B-Key插槽，可安装使用M.2NVME固态硬盘,以及1个M.2E-Key插槽,可安装使用M.22230尺寸的WiFi无线模块。带有1个USB3.0和2个USB2.0接口,以及1个全功能的USB-C接口，采用DC-12V供电。江西算法定制AI智能供应商SpeedDP可以进行算法性能提升。

这项科技就是利用AI图像处理器实现对目标空域的AI监控识别。基本思路是在摄像头的基础上，定制开发AI图像处理板，以及针对于各类无人飞行目标的AI算法，三者结合就能形成一个简单的自动化空域监控网络。而做这项工作，成都慧视就很轻车熟路，作为拥有多年图像处理板定制开发经验的公司，在目标识别跟踪领域目前共开发RK3588、RV1126以及RK3399pro等多款图像处理板，能够根据不同的摄像头不同的应用环境定制像CVBS、LVDS、DVP、SDI、Cameralink等接口。

MIPI视频接口具备高数据传输速率的特点，能够满足高分辨率和高刷新率显示的需求。其传输速度比较高可达数Gbps，确保图像和视频数据能够迅速且准确地传输和处理‌，在图像处理领域能够和摄像头高效、兼容地进行数据传输。而双MIPI接口的设计采用低电压信号，不仅有效降低了功耗，从而延长了移动设备的续航时间，还让传输速率更上一层楼.慧视光电推出的Viztra-LE048图像处理板，采用瑞芯微RV1126作为主处理器，设计双MIPI输入接口，一路DVP红外输入接口，一路千兆网络输出，能够以不低于50Hz的帧率实现对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。板卡整体呈现出低功耗、轻量化的特点，外形尺寸在47.8mmX38.5mm×8mm以内，重量不到9g，输出功耗不超过4W。动物识别需要什么样的算法？

检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器，它具备8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。经过我司开发，植入检测算法，基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右，重量只有24.5g（不含散热器），小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口，一个MIPI接口，提供多种选择，适应不同行业。哪里能够定制跟踪车的AI算法？安徽行业用AI智能

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RK3588系列图像处理板，采用瑞芯微高性能芯片RK3588开发而成，具备6.0TOPS的算力，整个外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味着高能耗，10W左右的能耗是一些小型无人机难以承担的。因此，RK3588系列图像处理板常应用于一些中大型无人机，这些无人机的续航更高、负重能力更强、吊舱内的空间更大。而RV1126图像处理板则是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常规场景下足以满足使用，像我司开发的货架产品Viztra-LE034图像处理板，整体尺寸为60mm*40mm，比RK3588稍小，但是功耗确控制到了4W以内，依然能够实现30Hz的稳定检测跟踪，适用于各种无人飞行器。因此，想要选择合适的无人机吊舱用图像处理板，需要根据使用场景的复杂度，对于无人机功耗的要求以及空间大小的考量。四川开放AI智能目标跟踪