MPSOCFPGA定制项目交流

    FPGA定制项目之医疗康复设备运动控制模块开发某医疗仪器公司需定制FPGA康复设备运动控制模块，用于下肢康复机器人，要求控制机械关节实现屈伸、旋转动作，动作角度范围0-120°，角度控制误差小于1°，且支持力度调节。项目团队选用AlteraArria10系列FPGA，其精细运动控制与安全保护能力符合医疗康复需求。FPGA接收康复师设定的运动参数，通过轨迹规划算法生成关节运动指令，控制伺服电机运转，同时通过力矩传感器监测运动力度，超出安全范围时自动减速。硬件设计加入紧急停止电路；软件层面支持多种康复模式预设。测试中，模块关节角度控制误差°，力度调节精度±，紧急停止响应时间小于200ms，可辅助患者进行下肢康复训练，满足医疗康复设备使用要求。 设计 FPGA 的电机变频调速系统，灵活调整电机运行速度。MPSOCFPGA定制项目交流

    FPGA定制项目之工业数控机床位置控制模块开发某机床企业需定制FPGA数控机床位置控制模块，用于精密零件加工，要求控制X、Y、Z三轴运动，定位精度±，比较大移动速度1m/s，且支持复杂轨迹加工。项目团队选用XilinxZynq-7000系列FPGA，其高速运动控制与轨迹规划能力适配需求。FPGA接收CAD加工路径数据，通过插补算法生成三轴运动指令，控制伺服电机运转，同时通过编码器实时获取位置反馈，动态调整输出信号。硬件设计采用高速差分信号传输，减少干扰；软件层面加入路径平滑算法，避免运动卡顿。测试中，模块定位精度±，移动速度达，加工复杂曲面零件时轨迹偏差小于，满足精密加工需求。 MPSOCFPGA定制项目交流水下机器人的 FPGA 定制，实现可靠导航与高效作业。

    FPGA定制项目之智慧校园能耗监测模块开发某教育科技公司需定制FPGA能耗监测模块，用于校园教学楼、宿舍的水电能耗统计，要求同时监测128路电路、32路水路数据，数据采集间隔5分钟，支持远程查看与异常告警。项目团队选用低功耗的LatticeMachXO3系列FPGA，搭配电流互感器与水流传感器。FPGA通过采集电路获取各回路电流、电压数据，计算电能消耗；通过水流传感器采集水路流量，统计用水量，所有数据经以太网上传至校园能耗管理平台。硬件设计采用模块化接口，方便扩展监测回路；软件层面加入能耗异常分析功能，当某回路能耗突增时触发告警。测试阶段，在校园多栋建筑安装模块，电能监测误差±2%，水量监测误差±3%，数据上传成功率超，可帮助校园实现能耗精细化管理，降低能源浪费。

PGA 定制项目之安防监控视频编码模块开发某安防设备公司需定制 FPGA 视频编码模块，用于高清监控摄像头，要求实现 4K 分辨率视频实时编码，支持 H.265 格式，编码延迟小于 150ms，且功耗控制在 8W 以内。项目团队对比多款芯片后，选用 Lattice CrossLink-NX 系列 FPGA，其低功耗特性与高速视频处理能力适配监控设备需求。开发过程中，FPGA 接收 CMOS 图像传感器输出的原始视频数据，先完成降噪、白平衡等预处理，再通过并行化 H.265 编码逻辑压缩数据，经以太网接口传输至存储服务器。硬件设计采用多层 PCB 布局优化信号完整性，软件层面加入码率动态调整功能，适配不同带宽环境。测试阶段，在室内外多场景验证，模块编码延迟稳定在 120ms，视频压缩比达 30:1，功耗7.2W，满足安防监控 24 小时稳定运行需求。利用 FPGA 搭建数字信号处理流水线，快速处理复杂信号。

FPGA定制项目之医疗心电信号采集模块开发某医疗设备厂商需定制FPGA心电信号采集模块，用于便携式心电监测仪，要求采集3通道心电信号，采样率200Hz，噪声抑制比大于60dB。项目组选用符合医疗电子标准的FPGA芯片，搭配高精度ADC与导联接口。FPGA实现心电信号采集、放大与滤波逻辑，去除工频干扰与肌电干扰，再将处理后的数据传输至存储模块。硬件设计加入隔离电路，软件层面符合医疗数据安全规范。经第三方检测，模块采集信号失真度小于1%，噪声抑制比达65dB，可集成到监测仪中用于日常心电监测。环境监测设备的 FPGA 定制，实时采集数据，助力环境保护。MPSOCFPGA定制项目交流

机器人手臂控制的 FPGA 定制，实现高精度抓取与操作。MPSOCFPGA定制项目交流

FPGA定制项目之智慧农业灌溉控制模块开发某农业科技公司需定制FPGA灌溉控制模块，根据土壤湿度自动调节灌溉量，支持8路电磁阀控制，且能接入物联网平台。项目组选用低功耗FPGA芯片，搭配土壤湿度传感器与无线通信模块。FPGA实时采集土壤湿度数据，对比预设阈值判断是否灌溉，通过PWM信号控制电磁阀开关时长。硬件设计防水外壳适配田间环境，软件实现数据上传与远程控制功能。经过田间测试，模块在雨天、高温环境下稳定工作，灌溉精度达±5%，使作物用水量减少12%，符合智慧农业节水需求。MPSOCFPGA定制项目交流