北京国产化目标识别远程控制

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。这样的方法虽然简单，但却很实用，并且RV1126图像处理板的造价和FPV的造价都能得到有效控制，这样的反制措施既经济又高效。慧视Viztra-HS063目标识别AI模块。北京国产化目标识别远程控制

在低空经济领域，无人机的自动飞行需要对周边空域环境进行AI识别，就需要植入相应的AI模块，如果是特殊行业，需要对模块的国产化要求，就可以考虑成都慧视。成都慧视开发的图像处理板可以做到全国产化替代。旗下定制开发的高性能系列图像处理板Viztra-HE030，采用的是瑞芯微旗舰级芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS的算力。成都慧视能够根据需求定制不同的输入输出接口，包括CVBS、LVDS、SDI、Cameralink、USB、MIPI、PCIE、HDMI等，如果有特殊的全国产化需求，还可以帮助进行零器件筛选。湖南省时省力目标识别编号SmartDP可以打造稀有目标的检测识别算法。

“低慢小”航空器是指飞行高度在1000米以下、飞行时速小于200公里、雷达反射面积小于2平方米的航空器具。主要包括轻型和超轻型飞机（含轻型和超轻型直升机）、滑翔机、三角翼、动力三角翼、载人气球（热气球）、飞艇、滑翔伞、动力滑翔伞、无人机、航空模型（含穿越机）、无人驾驶自由气球、系留气球等。禁飞区域监控“低慢小”飞行器，除了加大宣传力度外，必要的应对措施也必不可少。针对于重要空域，需要进行24小时不间断的侦测识别。想要实现这样的功能，可以采用图像识别的方法。

无人机吊舱有着重要的落地应用场景，需要多接口的图像处理板视频输出。当时要求为RTSP视频输出、UDP视频输出、SDI视频输出、CVBS视频输出。其中RTSP和UDP通过网络输出，还要求配置输出分辨率，1080p和720p供选择。我司开发的Viztra-LE034图像处理板的基础上通过软件来实现上述需求。这块图像处理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，4核A7处理器能够输出2.0TOPS算力，具备轻量化、启动快的特点。解决方案利用串口指令配置并保存配置文件的方式实现RTSP和UDP输出、分辨率配置；然后SDI和CVBS会同时输出，自动分辨当前通道是可见光还是红外，填充不同的黑边输出到CVBS接口上。慧视光电的算法能够识别哪些目标？

Viztra-T32 AI算力盒整体尺寸为115x85X30mm。它·搭载 26 TOPS 的 Hailo-8 人工智能处理器，功耗为2.5W，具备带有2个HDMI输出接口和1个HDMI输入接口，可解码播放比较高8K60pH.265/VP9,以及8K30pH264等格式视频，并可录制4k60pH.265格式视频。此外，算力盒还具备1个M.2B-Key插槽，可安装使用M.2NVME固态硬盘,以及1个M.2E-Key插槽,可安装使用M.22230尺寸的WiFi无线模块。带有1个USB3.0和2个USB2.0接口,以及1个全功能的USB-C接口，采用DC-12V供电。自动搜索检测视野内指定类型目标，检测目标后，自动转入锁定跟踪状态。上海高性能目标识别软件

模拟接口的图像处理板哪里有？北京国产化目标识别远程控制

要想精细实现这些功能，无人机需要多种传感器、设备的共同作用。其中完成数据采集分析，精细识别火焰则需要图像处理板。图像处理板能够在算法的赋能下，智能化识别火焰，搜集火场数据，高速回传便于分析，也能辅助无人机进行投弹、喷水灭火等工作。在这方面我们国产化高性能的AI图像处理板是不落后于国外的，像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，采用国产瑞芯微RK3588芯片，旗舰机的性能输出6.0TOPS的算力，能够满足多种复杂场景使用。只需要根据无人机吊舱的接口类型，深度定制相同类型的接口，就能够实现快速对接应用。目前，成都慧视共拥有HDMI、SDI、LVDS、CVBS、USB、Cameralink、MIPI等多种接口的开发经验，适配市面上绝大多数的相机不成问题。北京国产化目标识别远程控制