中国澳门J型坡口自动TIG焊接机器人焊接系统

宝利苏迪提供窄间隙机器人设备，用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物，完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接，焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括：氩弧焊接电源，窄间隙氩弧焊焊枪，热丝系统，送丝系统，工业机器人，行走机构，弧压跟踪系统，水冷系统，视频监控系统，数据采集系统等。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机主要由TIG焊机，机器人，工件定位支撑工装和紧密机械跟踪机构，视频监控组成。中国澳门J型坡口自动TIG焊接机器人焊接系统

宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3控制系统包括微处理器、6轴控制模块，控制柜，各种控制接口，内置标准程序和操作系统，PC电脑接口和打印机接口等，支持键盘鼠标或触摸屏操作。通过控制面板和PC电脑，成套焊接设备的控制系统能够对所有参数和动作进行编程控制，实时监控和编程范围内的超驰控制。通过POLYSOUDE开发的软件进行焊接程序的编制。界面友好，可面对客户的特殊需要进行专门的设定，可以进行多种语言界面的相互切换，支持所有编辑、拷贝、重命名、删除、打印等常见命令，可转存到硬盘、软盘，USB内存等存储介质。吉林换热管与管板焊接机器人设备生产厂家宝利苏迪阀壳自动机器人焊接设备陪别NG120窄间隙焊炬，主体8mm厚，可焊深度120mm。

宝利苏迪 RTS智能化管板机器人焊接系统，POLYSOUDE管板机器人焊机是第四代全流程自动化焊接解决方案，专为高精度管与管板焊接而设计。该系统集成了宝利苏迪POLYSOUDE成熟的焊接技术、先进六轴工业机器人及智能控制系统，支持加丝或不加丝焊接模式。主要包括智能激光定位系统、管孔自动排布系统，并可选配焊后质量检测及钨极自动更换模块。其设计目标是通过无人化操作明显提升管板焊接精度与效率，同时降低生产成本，满足核电、石化等制造领域对焊接一致性的严苛要求。

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标，宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统，该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化，大幅降低人因影响，显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业，相比传统的手持式焊枪焊接，效率得到了极大的提升。宝利苏迪管板焊接机器人由焊接控制系统控制焊接机头，按预定焊接程序完成管板自动焊接。

宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3具有TIG焊接功能，较强的抗网路电压干扰的能力，焊接过程稳定易操作，通用性好，可靠性高等优点。配备水冷系统，为焊枪提供循环冷却用水，保证焊枪单次连续24小时正常工作。控制系统采用嵌入式操作系统，界面简单易操作，支持键盘鼠标操作。具有离线编程离线打印功能，具备电流、旋转、送丝实现缓变、脉冲功能。具备实时弧长跟踪控制功能，便于操作者实时调整，具有较好的抗磁偏吹能力。参数调整记忆功能，能对焊接过程中调整的参数进行保存及显示调整前后参数对比。焊接过程可随时调整钨极和焊丝的摆动速度、摆宽、电流、焊接速度等焊接参数，以达到在某些焊缝处的特殊要求。宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备安全监控功能，焊前和焊接过程中，当发现异常时自动报警，提示故障信息。安徽自动氩弧焊接机器人TIG堆焊单元

宝利苏迪机器人堆焊设备，可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划路径，实现回转，直道及摆动堆焊焊接。中国澳门J型坡口自动TIG焊接机器人焊接系统

宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求，实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数（焊接电流，焊接电压，焊接速度，摆动速度，摆幅，送丝速度，热丝电流等）进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好，能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速，无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。中国澳门J型坡口自动TIG焊接机器人焊接系统