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所述第二电控组件包括电机支架、直流电机、plc式电路板、复位条、轴承、螺杆接头、plc式固定盖和螺钉；直流电机固定在电机支架内部，plc式电路板设置在电机支架的顶部，复位条安装在电机支架外侧槽中，并穿出其端面所述轴承设置在电机支架的另一侧端部，轴承紧邻设置螺杆接头，所述轴承和螺杆接头内均穿过直流电机的转轴，所述plc式固定盖压住螺杆接头，并盖在电机支架的端部，螺钉穿过plc式固定盖，将电控组件整体固定在外壳上；所述副电路板组件包括电路板支架、副电路板，副电路板插入电路板支架中固定成整体组件，副电路板组件设置在电控组件的缺口处，共同设置在外壳中，通过plc式固定盖上的结构卡住，副电路板中设置有纽扣电池。进一步的，油嘴防护盖外设置有固定支撑，外壳外设置***外护罩，所述油杯总成通过外壳上的内螺纹与油杯上的外螺纹连接。进一步的，所述油嘴防护盖外设置有固定支撑，外壳外设置第二外护罩，所述油杯总成通过外壳上的内螺纹与油杯上的外螺纹连接。与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明自动注脂机圆柱形的结构设计，节省了安装空间，降低了制造和使用成本；本发明注脂机通过程序控制，保证精细、及时的对机器设备加油润滑。在矿业生产中，苏州辛普洛注脂机保障设备稳定运行。辽宁冲击钻注脂机直供

同时使***卡箍7212和第二卡箍7222沿铅直方向向下并相互远离，用以卸料并使抓取件72处于待取料状态。通过抓取气缸71活塞杆的回缩，易于***卡箍7212和第二卡箍7222向上的同时相互靠近，便于抓取件72抓紧并提起工件。参照图3，***卡箍7212上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的***v型辅助夹7213，第二卡箍7222上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的第二v型辅助夹7223，且***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型开口相对设置。一方面增加了***卡箍7212和第二卡箍7222与工件的接触面积，易于增强抓取件72的抓取稳定性，另一方面***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型设置，易于抓取件72适应不同尺寸大小的工件，提高了本实施例中上料机构7的通用性。为了进一步增强抓取件72的抓取稳定性，本实施例中的***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223相互靠近的面上均一体式设置有增磨凸纹74。参照图4和图5，工作平台2上表面滑移连接有齿条21，底座3固定于齿条21的上表面，且齿条21上啮合有齿轮22，齿轮22同轴键连接有伺服电机23。通过控制伺服电机23的正反转，易于驱使齿条21在工作平台2上进行往复直线运动，使得底座3易于实现和工作平台2滑移连接的效果。辽宁冲击钻注脂机直供苏州辛普洛研发的注脂机，在润滑系统中发挥关键作用。

对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轮毂轴承外侧注脂机构，包括立柱1，立柱1上端固定安装有注脂上型安装板2，立柱1内侧下端固定安装有气缸安装板3，气缸安装板3下表面固定安装有气缸本体4，气缸安装板3表面开设有通槽，气缸本体4输出端固定连接有顶杆底座5，顶杆底座5上端固定安装有顶杆本体6，顶杆本体6外侧活动安装有顶杆回转座7。进一步的，立柱1背侧固定安装有电机8，电机8输出端固定安装有皮带轮9，皮带轮9外侧活动安装有传动带10，传动带10内侧活动安装有顶杆回转座7，皮带轮9与顶杆回转座7通过传动带10活动连接，电机8工作能够通过皮带轮9旋转工作从而带动传动带10转动，从而带动顶杆回转座7旋转，从而使顶杆本体6旋转。进一步的，顶杆本体6整体呈类似花键形状导杆结构设计，顶杆本体6上端外侧活动安装有托台11，顶杆本体6顶端贯穿托台11中心点并延伸至托台11上侧。

图2为本实用新型实施例提供的轴承注脂装置的主视图。具体实施方式下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了***理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。参照图1和图2，一种轴承注脂装置，包括工作台1、注脂机构2、升降机构3、连接管23以及轴承注脂头22，连接管23通过升降机构3可上下移动地设置于工作台1的上方；连接管23的下端连接有轴承注脂头22，上端连接有用于将润滑脂送入该轴承注脂头22的注脂机构2。参照图1和图2，轴承注脂头22包括带注脂腔（图中未体现）的注脂头本体221，注脂头本体221的下端设有复数个呈环形排布且均与注脂腔相连通的注脂管222，用于注脂时插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内。其中，注脂腔的原理和构造属于现有技术，本领域技术人员可参照上述描述，并结合现有轴承注脂头的注脂腔结构来理解并实施，故在此不加赘述。注脂管222可插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内进行注脂，从而保证注脂均匀、精细，并且能有效防止润滑脂因堆积在保持架的端面上而溢出至工作台1上。参照图1和图2，注脂头本体221的下端设有一与注脂腔相通的环形凸台223，该环形凸台223的下端面复数个安装孔。在高粉尘、高湿度等复杂环境下，辛普洛注脂机依然稳定运行。

活塞802设置在油杯801内部并可在油杯801内移动，螺杆803通过其自身的螺纹拧紧在活塞802上，螺杆803与控制总成连接，内密封圈804安装在活塞802上，带齿钢圈805安装在活塞802内部槽中，通过其齿状结构限制活塞802只能向下移动，不能向上移动，油嘴防护盖806盖在油杯的油嘴处，外密封圈807安装在油杯外部槽中。参见图1和图8，本实施例中，控制总成为电池式控制总成；电池式控制总成包括外壳1、***电控组件2和电池组件3,***电控组件2包括电机支架201、直流电机202、电池式电路板203、导光板204、轴承205、螺杆接头206、电池式固定盖207、螺钉208，直流电机202固定在电机支架201内部，电池式电路板203设置在电机支架201的顶部，导光板204设置在电机支架201与电池式电路板203之间并紧贴电池式电路板203，轴承205设置在电机支架201的另一侧端部，轴承205紧邻设置螺杆接头206，轴承205和螺杆接头206内均穿过直流电机202的转轴，电池式固定盖207压紧螺杆接头206，并盖在电机支架201的端部，螺钉208穿过电池式固定盖207，将电控组件2整体固定在外壳1上；电池组件3包括电池座301和直流电池302，直流电池302通过电池座301固定成整体组件，电池组件3设置在电控组件2的缺口处。苏州辛普洛注脂机的紧凑设计，节省安装空间。辽宁冲击钻注脂机直供

辛普洛注脂机的注脂压力可根据工况灵活调节，适用性强。辽宁冲击钻注脂机直供

进而**提高了注脂的工作效率。进一步的，***托台2的下端固定安装有气缸11，气缸11的活塞端固定连接有连接杆12，连接杆12向上穿过***托台2并延伸至***托台2的上方，连接杆12的上方旋转安装有顶杆13，顶杆13的上端与底座7穿过第二托台3与底座7并固定连接在定心块8的下端，通过安装气缸11，并使其通过连接杆12与顶杆13连接在定心块8下端，可使位于定心块8上端的轴承9的滚道10尽可能的贴近注脂头6，进而提高注脂的工作效率，同时通过安装定心块8，可使轴承9在旋转注脂的过程中保持极高的平稳性，进而**提高了注脂的效果，避免油脂注入偏移至滚道10外部，造成油脂浪费，进而**提高了油脂注入的稳定性。进一步的，立柱1的后端固定安装有电机14，电机14传动端的上端固定安装有皮带轮15，皮带轮15的外侧旋转安装有传动带16，传动带16的另一端位于立柱1的内部旋转连接有回转座17，回转座17与顶杆13的下端固定连接，通过安装电机14，由于电机14的可控性，可使滚道10位于注脂头6的正下端平稳的进行注脂。进一步的，顶杆13的横切面为花键型，通过设置顶杆13的横切面为花键型，可使顶杆13在水平方向上的扭矩力更加稳定，使传动更加平稳。工作原理：立柱1起到支撑固定作用。辽宁冲击钻注脂机直供