国内雷达开发

YB系列高精度激光雷达，适配导航避障与区域监控需求：基于dToF（直接飞行时间法）测距原理，骑鲸瞰海YB系列单线激光雷达凭借优异的硬件配置，在测距精度、角分辨率等主要参数上表现突出，成为导航避障、区域监控场景的推荐装备。其主要规格参数贴合场景需求，测距半径根据型号不同覆盖15m-40m（@70%反射率），其中YB27-40HE型号远测距可达40m，不同反射率材质测量误差控制在±2cm（典型值），角分辨率低至0.1°，可精细识别周边环境细节，打破同类产品精度局限。在点云与扫描参数上，YB系列支持多档角分辨率与扫描频率可调，例如YB27-25HE型号可实现（0.25/0.3/0.33/0.5）°@（28/30）Hz，快可达到0.5°@50Hz快速调整适配，点云输出均匀无空洞，能够精细捕捉目标轮廓，即使在复杂工业场景中，也能清晰识别低反射率目标，为设备导航与区域监控提供可靠数据支撑。同时，其扫描平面角达到270°，扫描平面高度一致，无盲区设计让雷达窗口附近也能保持高精细度，有效杜绝感知盲区，提升安全防护性能。Class 1人眼安全激光，SH系列守护人员作业安全无隐患。国内雷达开发

激光雷达在轨道交通站台安全的场景使用：在地铁站、高铁站等交通枢纽，激光雷达可用于站台边缘安全监测。它能够实时地检测站台与列车之间的空隙，识别乘客靠近危险区域、物品掉落等情况，并且及时发出预警，防止意外发生。激光雷达响应速度快、识别精细，在人流密集、光线复杂的环境中能够稳定运行，不干扰正常通行，也不会对乘客造成任何影响。通过主动式安全防护，有效提升站台运营安全性，为公共交通出行提供更安全可靠的保障。山东激光雷达订制目标识别准确率≥99%，SH系列智能防护更可靠。

激光雷达技术在农业现代化中的精细赋能与模式创新：农业现代化的主要是“精细化、智能化、高效化”，激光雷达凭借其三维感知、非接触测量的优势，突破了传统农业“靠经验、凭肉眼”的局限，在智慧种植、精细养殖、农业植保等领域实现深度应用，构建起“从田间到餐桌”的精细农业技术体系，推动农业从“粗放式生产”向“精细化管理”转型。智慧种植场景中，激光雷达实现了农田全要素的精细感知与精细化管理。在大田种植中，车载激光雷达搭载于农业巡检车，可快速采集农田地形、作物株高、种植密度等数据，结合AI算法，精细计算作物生长周期、产量预估、病虫害分布区域。例如，在小麦种植中，激光雷达可通过株高、冠层密度数据，判断小麦长势，产量预估误差≤3%；在病虫害监测中，通过点云数据识别作物叶片枯萎、植株倒伏等异常情况，结合植保无人机，实现“精细定位-靶向施药”，农药使用量减少40%，既降低种植成本，又减少环境污染。在设施农业中，搭载于温室大棚的小型激光雷达，可实时监测作物冠层温度、湿度、光照分布，联动大棚温控、灌溉系统，自动调整环境参数，实现作物生长环境的“按需调控”。某草莓种植基地采用该系统后，草莓单产提升25%，质量果率从70%提升至92%。

激光雷达在港口码头智能作业的实现：港口环境开阔、设备庞大、作业流程复杂，激光雷达可在岸桥、龙门吊、无人集卡等设备上发挥其重要作用，是自动化检测的重要构成。它能够远距离探测障碍物、识别车辆位置、监测吊具运行状态，提升大型机械作业过程中的安全性与精细度。在恶劣的户外环境中，激光雷达抗风、抗雨、抗强光干扰能力突出，可稳定完成环境感知与定位导航任务，助力港口实现自动化、无人化作业升级，降低人工成本，提升装卸转运效率。适配AGV导航避障，YB系列助力智能制造效率升级。

激光雷达在矿山机械无人作业的使用：矿山作业的环境恶劣、危险系数高，激光雷达为矿用卡车、挖掘机、装载机等设备提供可靠感知。它能够在粉尘大、光线弱、地形复杂的矿区内实现障碍物检测、地形识别与自主导航，帮助设备实现远程控制或无人作业。激光雷达不受灰尘、震动、昼夜变化影响，持续为机械提供稳定环境数据，减少人员进入危险区域，提升作业安全性，同时优化行驶路线，提高开采与运输效率，推动矿山向智能化、安全化转型。绿色环保材质，骑鲸瞰海激光雷达全生命周期更低碳。福建工业级测量雷达研发

点云均匀无空洞，YB系列数据可直接用于场景建模。国内雷达开发

激光雷达与多传感器融合在低空经济中的安全赋能路径：低空经济作为国家战略性新兴产业，涵盖无人机物流、低空旅游、城市空中交通（eVTOL）等多个领域，而“飞行安全”是低空经济规模化发展的主要前提。激光雷达凭借其不受光照条件限制、三维测距精度高的优势，成为低空飞行器主要感知部件，并通过与视觉、毫米波雷达、北斗定位的多传感器融合，构建起“无死角、高可靠”的低空安全感知体系，解决低空飞行“避障难、定位难、监管难”三大痛点。在无人机物流场景中，末端配送无人机面临楼宇密集、电线复杂、行人穿梭等复杂低空环境，单一传感器无法满足避障需求。激光雷达与视觉传感器的融合方案成为比较好解：激光雷达负责精细测距与障碍物轮廓识别，即使在夜间、雾天等低光环境下，也能精细识别50米内的电线、树枝等微小障碍物，测距精度±2cm；视觉传感器负责目标分类，通过图像识别区分行人、车辆、建筑物，两者数据在无人机飞控系统中实时融合，决策响应时间≤100ms，实现“精细感知-快速分类-灵活避障”的全流程闭环。随着低空经济的快速发展，激光雷达多传感器融合技术将成为连接低空飞行设备与空中交通管理体系的主要纽带，助力低空经济实现 “安全、有序、高效” 发展。国内雷达开发

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