AGV搬运机器人

机器人食品加工功能采用食品级不锈钢材质、防水防油结构，符合食品安全卫生标准，完成食品的切割、分拣、装盒、包装、码垛、喷涂等作业，适用于烘焙、肉类、水产、果蔬、零食、饮料行业。在烘焙行业，食品机器人完成面包、蛋糕的抓取、摆放、包装、装盒，无接触加工保证食品卫生，抓取轻柔不破坏食品形状；在肉类、水产行业，机器人完成生肉、鱼虾的切割、分拣、装袋，替代人工接触生冷、腥臭食材，降低人工劳动强度。在果蔬加工行业，机器人完成水果清洗、分拣、包装、装箱作业，保证食品新鲜度与卫生标准。龙恩食品加工机器人可在低温、潮湿、高油污环境下连续作业，符合食品生产 GMP 标准，提升食品生产效率与卫生安全性。完成轴承自动装配，提升装配效率，解决人工装配松紧不一的痛点。AGV搬运机器人

机器人力控功能搭载高精度力传感器，可实时感知接触力、压力、扭矩，自动调整运动速度与位置，实现柔性接触式作业，适用于装配、打磨、抛光、拧紧、插拔等高精度、易损伤工件的场景。在精密装配行业，龙恩力控机器人完成轴承压装、齿轮啮合、插件插拔等作业，精确控制压装力与插拔力，避免零件过压损坏、卡滞问题；在打磨抛光行业，龙恩力控系统保证机器人对工件表面施加均匀压力，适配曲面、异形工件的打磨，保证处理效果一致。在汽车发动机、变速箱装配场景，力控机器人完成螺栓精确拧紧，控制拧紧扭矩误差在 ±1% 以内，保证装配可靠性。力控功能让机器人从 “位置控制” 升级为 “力位协同控制”，解决传统机器人刚性作业易损坏工件、精度不足的问题，适用于所有对接触力度有严格要求的工业作业场景。微波炉装配机器人经销完成手机外壳自动抛光，避免人工抛光刮伤产品、一致性差的痛点。

机器人装配功能集成视觉定位、力控传感、柔性夹持技术，可完成小型零部件的精确组装、嵌合、拧紧、卡扣等作业，适配电子、家电、汽车、医疗器械等行业的精细化装配需求。在 3C 电子行业，龙恩装配机器人负责手机、电脑、耳机的屏幕贴合、电池安装、螺丝拧紧、外壳组装，视觉系统可自动识别零件位置与角度，装配精度达 0.01mm，避免人工装配造成的零件损坏、装配错位问题；在汽车行业，龙恩机器人完成车灯、仪表盘、座椅、门把手等内饰与外饰部件的装配，以及发动机内部小零件的精密组装，保证装配力度均匀、位置精确，提升整车装配质量。在家电行业，空调、冰箱、洗衣机的压缩机、电机、控制面板装配均由机器人完成，实现大批量标准化装配。装配机器人可应对柔性生产需求，快速切换产品型号，适配多品种、小批量的装配作业，替代人工完成高精细、高重复的装配工作。

机器人精密测量与数据采集，用于对产品的几何尺寸、形位公差等进行高精度测量，并实时采集测量数据，为产品质量控制和工艺优化提供支持。传统的精密测量多采用三坐标测量机等固定式设备，测量效率低，且难以实现生产线的在线测量。龙恩测量机器人搭载了激光跟踪仪、关节臂测量仪等高精度测量设备，能够在生产线现场对产品进行在线测量，测量精度可达微米级。以航空航天零部件测量为例，龙恩机器人可以对飞机发动机叶片的轮廓尺寸、形位公差进行多方位测量，测量速度比三坐标测量机提升 30% 以上，同时能够实时将测量数据反馈给控制系统，一旦发现产品超差，立即调整生产工艺参数。此外，龙恩测量机器人还可以积累大量的测量数据，企业可以通过大数据分析技术，挖掘数据背后的规律，优化生产工艺，提升产品的整体质量水平。负责面粉自动打包，杜绝人工接触粉尘，保障作业人员健康。

机器人拧紧功能配备电动拧紧夹具、扭矩控制系统、视觉定位模块，实现螺丝、螺栓、螺母的自动抓取、定位、拧紧、扭矩检测、防漏拧作业，适用于汽车、3C 电子、家电、工程机械、新能源行业。在汽车整车装配场景，龙恩拧紧机器人完成发动机、底盘、车身、内饰的上万颗螺丝拧紧作业，扭矩精度控制在 ±0.5% 以内，实时记录拧紧数据，杜绝漏拧、滑丝、过拧问题；在 3C 电子行业，龙恩机器人完成手机、电脑、手表的微型螺丝精确拧紧，拧紧速度快、无划伤，保证产品装配稳定性。在家电、新能源电池行业，机器人完成大型壳体、电池包的螺栓拧紧，适配大扭矩、高精度拧紧需求。龙恩拧紧机器人可实现多品种产品混线拧紧，快速切换螺丝规格与拧紧程序，替代人工拧紧的效率低、扭矩不稳定、易漏拧问题，提升产品装配质量与安全性。拥有高重复作业一致性，批量加工产品的尺寸误差控制在极小范围内。管材切割机器人方案服务

人机协作安全，搭载碰撞检测系统可与工人近距离协同作业。AGV搬运机器人

在数控机床、加工中心等设备配套使用中的重要功能，龙恩机器人自动上下料能够实现工件从毛坯到成品加工过程的自动化流转，大幅提升设备的利用率。在传统的加工过程中，工人需要频繁地将毛坯件装夹到机床工作台，加工完成后再将成品取下，这一过程耗时较长，导致机床的有效加工时间占比不足 60%。龙恩上下料机器人可以通过精确的定位和抓取，自动完成工件的装夹和拆卸，将机床的有效加工时间提升至 90% 以上。以数控车床加工为例，龙恩机器人可以将棒料自动送入车床主轴，加工完成后将成品取出，同时将下一根棒料送入，实现连续加工。此外，龙恩上下料机器人还可以配备自动夹具库，根据不同工件的形状和尺寸，自动更换合适的夹具，适应多品种工件的加工需求。这一功能的应用，不仅减少了人工操作，还提高了机床的加工效率和加工精度，降低了企业的生产成本。AGV搬运机器人

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