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XDH-24A8L-E主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多8轴的EtherCAT运动控制，同步周期：8轴/1ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制；（*注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能，左扩展模块*支持NES模块）

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XD5-60T4-C主机36入/24出，晶体管输出；供电电源DC24V，DC24V输出额定电流400mA，4路AB相高速计数，4路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件；

XD5-60T6-E主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，6路AB相高速计数，6路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件；

XD5-60T10-C主机36入/24出，晶体管输出；供电电源DC24V，DC24V输出额定电流400mA，10路AB相高速计数，10路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件；

XD5-80T-E主机40入/40出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，DC24V输出额定电流400mA，3路AB相高速计数，2路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件；

XDH-30A16L-C主机16入/14出，晶体管输出；供电电源DC24V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多16轴的EtherCAT运动控制，同步周期：16轴/1ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制；（*注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能，左扩展模块*支持NES模块）

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XD3E-48/60、XD5E-48/60、XDME-60、XDH-60 结构组成：各部分名称如下：（1）：输入端子、电源接入端子（2）：输入标签（3）：RJ45口1（4）：RJ45口2（5）：输出标签（6）：RS232口（COM1）（7）：输出端子、RS485口（COM2）（8）：输入动作指示灯（9）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：错误指示灯（10）：扩展模块接入口（11）：安装孔（2个）（12）：输出动作指示灯（13）：导轨安装挂钩（2个）（14）：扩展BD（COM4）（15）：扩展BD（COM5）（16）：产品标签（17）：左扩展ED模块接入口（COM3）XL-E32PX-A供应商