河北目标跟踪图像识别模块目标检测

RK3588系列图像处理板，采用瑞芯微高性能芯片RK3588开发而成，具备6.0TOPS的算力，整个外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味着高能耗，10W左右的能耗是一些小型无人机难以承担的。因此，RK3588系列图像处理板常应用于一些中大型无人机，这些无人机的续航更高、负重能力更强、吊舱内的空间更大。而RV1126图像处理板则是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常规场景下足以满足使用，像我司开发的货架产品Viztra-LE034图像处理板，整体尺寸为60mm*40mm，比RK3588稍小，但是功耗确控制到了4W以内，依然能够实现30Hz的稳定检测跟踪，适用于各种无人飞行器。因此，想要选择合适的无人机吊舱用图像处理板，需要根据使用场景的复杂度，对于无人机功耗的要求以及空间大小的考量。能够跟踪识别的图像识别模块。河北目标跟踪图像识别模块目标检测

当“黑飞”严重威胁空域安全时，如果要实现强硬的机械反制，普通的AI模块就会显得捉襟见肘。例如像去年的天津“黑飞”事件，此时就需要高帧频的AI识别模块。成都慧视利用RK3588J打造的高帧频AI图像处理板，就能够实现100Hz、200Hz甚至更高的视频流输入，让目标检测、跟踪获得更多的细节信息，获取图像处理图像的延时更低，使得己方无人机能够更加稳定的检测跟踪“黑飞”无人机，为撞击反制创造条件。此类AI板卡算力6T，设计cameralink接口，也支持二次开发，方便快速集成。成都慧视作为有着丰富AI识别模块开发经验的企业，能够根据需求快速定制开发，并凭借经验快速解决遇到的难题，让“黑飞”监管实现AI智能化。四川图像识别模块器小样本算法模型开发工具SmartDP。

在自动化领域，想要实现完整的无人化，就需要人工智能的强势介入，通过摄像头的AI智能化，就犹如工程师的眼睛一样，能够洞察一切。这双眼睛的精度就由AI图像处理板和算法共同决定，其中选对图像处理板这个硬件是基础。作为AI检测的主要部件，图像处理板能够深度分析摄像头获取的信息，通过深度学习算法的优化，从而进行图像识别功能。比如在无人机领域，高空AI检测能够快速识别地面的人、车等目标，为决策者提供信息；而在工业领域，AI检测能够快速识别分析出异物、缺陷等，提升良品率。

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台，就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时，信号输入LLSM流媒体传输模块，经过专属软解之后输出延迟为80ms左右，再通过和GYT数字图传的有机结合，使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来，无人机的飞行更加稳定，抗干扰能力也得到有效加强，更重要的是，作业距离增加，例如以前只能飞一公里，组合件能够飞到五公里，应用场景进一步拓宽。体积小功耗低的图像识别模块。

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。AI图像识别模块Viztra-HE030.国产化图像识别模块平台

能够低延迟回传视频数据的AI图像识别模块。河北目标跟踪图像识别模块目标检测

基于这些优点，成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入，一路DVP红外输入，一路SDI输出，植入自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成，分别为：核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接，并使用铜柱将整套PCB板固定，铜柱的高度为7.5mm。河北目标跟踪图像识别模块目标检测