黑龙江高精度惯性导航定制

从测试到量产，M39的全链路支持 M39的产品设计充分考虑了从研发测试到批量量产的全生命周期需求。在研发阶段，其完备的原始数据记录功能和高达200Hz的输出频率，能够满足工程师对算法验证和性能分析的严苛要求；通过记录原始数据，可以在车辆出现定位异常时完美回溯现场，进行故障复现与根因分析。在走向量产的过程中，M39小巧的体积、灵活的接口设计以及对CAN总线原生协议的支持，使其能够轻松集成到车辆的各种安装位置，并与整车电子电气架构无缝对接。这种贯穿研发与量产的全链路支持能力，使得M39成为主机厂和自动驾驶公司加速产品迭代、缩短上市周期的理想合作伙伴。全中文配置软件，M39让惯导调试告别复杂英文指令，实现所见即所得。黑龙江高精度惯性导航定制

精、准感知，赋能未来出行 迈普时空M39是专为自动驾驶领域量身打造的新一代定位定姿系统，它集成了高精度三星七频GNSS板卡与高、端MEMS惯性测量单元，在小小的机壳内实现了强大的时空感知能力。这套系统不只具备实时解算姿态与位置的核、心功能，更能在复杂的城市峡谷、茂密的林荫道或高架桥下等卫星信号严重衰减的区域，凭借其高达200Hz更新率的纯惯性导航技术，确保车辆的定位信息连续、可靠、不中断。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言，定位系统的可靠性直接关系到行车安全，M39通过多源传感器融合技术，将GNSS、IMU以及车辆CAN总线信息深度融合，构建出一道坚不可摧的“隐形护栏”，为自动驾驶系统提供全天候、全场景、高精度的位置、姿态和速度信息，让每一次出行都充满信心与保障。黑龙江惯性导航三星七频 GNSS 板卡，迈普 POS520 信号接收广，定位更稳定。

便捷运维，全中文可视化配置 针对国内广大工程师和运维人员的使用习惯，迈普时空为M39配套开发了全中文界面的实时导航结果显示与参数配置软件。用户无需面对复杂的英文指令行或晦涩的二进制配置协议，即可通过直观的图形化界面轻松查看设备的工作状态、实时监测卫星跟踪情况、修改工作参数、升级设备固件。同时，设备支持通过4G移动网络或标准网线实时接入网络差分数据，例如连接千寻位置、中国移动等主流CORS服务商的RTK修正信号，彻底摆脱了传统电台差分作业的距离限制和信号遮挡问题。这种便捷的运维体验，使得自动驾驶道路测试和常态化运营能够更加高效地开展，大、大缩短了技术人员的学习曲线和现场调试时间。

M39是迈普时空公司针对自动驾驶自主研发的一款定位定姿系统，由高精度三星七频GNSS板卡和高精度MEMS惯性测量单元组成，具备实时姿态和位置解算能力，通过内部存储记录导航结果及原始数据，可支持高精度后处理解算。

M39产品特点：

1.内置高精度多模测量型双天线板卡（GPSL1\L2\L5、北斗B1\B2、GLONASSL1\L2）

2.支持串口/网口200HZ姿态、位置、时间、速度实时输出及原始数据输出

3.支持CAN总线轮速、里程计输入

4.支持4G/网线接入网络差分数据

5.支持惯导安装角、双天线标定补偿

6.支持PPS/GPRMC输出

7.支持内部存储16G（蕞大32G）

8.配套全中文实时导航结果显示、配置软件9.兼容多种后处理软件（IE、GINS） 不仅是硬件设备，更是软硬一体化方案，迈普时空帮您解决从采集到解算的全流程难题。

迈普时空 M39 凭借双天线板卡的多模多频段优势，覆盖 GPS、北斗、GLONASS 三大系统全核、心频段，信号接收能力强劲。作为自动驾驶专属定位定姿系统，其 MEMS 惯性测量单元与 GNSS 板卡深度融合，实时解算精度高。200HZ 串口与网口双输出模式，满足不同设备连接需求，CAN 总线轮速与里程计输入增强定位连续性。4G / 网线双路径获取差分数据，16G 大存储（可扩 32G）保障数据完整，全中文软件与多后处理软件兼容，安装标定便捷，为自动驾驶保驾护航。惯导+里程计+GNSS多源融合，迈普时空实现全天候无缝高精度定位。青海小体积惯性导航系统服务

M39专为自动驾驶而生，集三星七频GNSS与高精度MEMS于一体，赋予车辆精、准感官。黑龙江高精度惯性导航定制

不止于硬件，IE/GINS软件生态加持 迈普时空的全系列光纤产品，包括POS320、520、620，均完美兼容国际主流的IE（Inertial Explorer）后处理软件以及迈普时空自主研发的GINS高精度后处理软件。这意味着用户获得的不只只是一套高性能的硬件设备，更是一套完整的“硬件+软件”解决方案。通过采用先进的紧组合或松组合算法，结合地面基准站的同步观测数据，用户可以对原始观测数据进行正向/反向平滑处理和精密建模，从而将实时解算的厘米级精度进一步提升至毫米级，满足蕞严苛的工程测量规范要求。这种完善的软件生态，让迈普时空在专业测绘领域构筑了强大的技术壁垒，为用户创造了超越硬件的附加值。黑龙江高精度惯性导航定制

武汉迈普时空导航科技有限公司（简称“迈普时空”）是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用，以定位定姿系统（POS）作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口，面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用，在突破测绘遥感应用的基础上，为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务；为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。