北京FANUC氩弧焊机器人

八轴氩弧焊机器人配备的手持控制屏（定制款）与彩色示教器，是操作人员与设备交互的载体，采用大屏幕彩色 LCD 显示，操作与编程简单明了，支持中 / 英文显示方式切换，方便不同语言习惯的操作人员使用。示教器通过巧妙设计优化了重心分布，改善了整体平衡性，使示教、操作更轻松，同时安装有 dead-man 开关与急停开关，进一步保障操作安全。控制屏支持实时焊接参数修改、故障自诊断显示功能，具备焊接模拟快捷键，可存储不同程序号，方便快速调用不同工件的焊接参数，菜单式操作设计降低了学习门槛，即使是经验不足的操作人员也能快速上手。其功能设计与美焊科技的线控器操作逻辑一致，美焊线控器可在堆焊过程中微调电流、送丝速度等参数，而这款手持控制屏则更侧重弧焊程序的调用与实时干预，支持启停焊接、工件旋转、焊枪调整、焊枪送丝等全位置操作。此外，控制屏能够方便地与其他设备进行数据交换，数据扩展使用便捷，电缆接头处通过金属接头及塑料护套加强防护，提升了设备在工业环境中的耐用性。送丝机四轮驱动 + 光电反馈，送丝精度高、稳定性强。北京FANUC氩弧焊机器人

八轴氩弧焊机器人的弧焊功能包包含丰富的程序位移功能，能够根据已示教的程序，将动作位置平行、平行旋转或镜像位移到其他位置，大幅减少编程工作量，提升作业效率。该功能主要分为三类：程序位移可对示教程序某一范围的动作语句进行平行或平行旋转位移；镜像位移以面对称方式将示教位置位移到目标位置；角度输入位移功能通过输入点及旋转角执行程序位移，还可指定反复次数实现圆周上等间隔多次位移。这些功能与美焊堆焊设备的参数分区间设置功能类似，美焊设备通过分区间设置电流、送丝速度等参数适配复杂堆焊工艺，而这款机器人的程序位移功能则通过轨迹复用与调整适配不同规格工件的焊接。程序位移功能尤其适用于批量生产中同类型、不同尺寸工件的焊接，操作人员只需示教一个基准程序，即可通过位移功能快速适配其他尺寸工件，无需重复编写程序，提升编程效率与生产灵活性，是自动化批量生产的重要技术支撑。黑龙江FANUC氩弧焊机器人厂家美焊科技堆焊设备与氩弧焊机器人协同，覆盖焊接全流程。

FANUCM-10iD/12是日本FANUC公司生产的新型的一代弧焊机器人，采用电缆内置式结构，增大了旋转轴的中空手腕直径，强化了手臂刚性，通过高速、高精度的动作提高生产效率，适合各种弧焊应用。机器人主要技术参数如下表所示：机器人型号FANUCM-10iD/12L控制轴数6轴安装方式地面、顶吊、倾斜可达半径1410mm动作范围J1轴旋转340°/370°（选项）(260°/s)J2轴旋转235°(240°/s）J3轴旋转450°(260°/s)J4轴手腕旋转380°(430°/s)J5轴手腕旋转380°(450°/s)J6轴手腕旋转900°(720°/s)手腕最大负载能力10kg手腕允许负载转矩J4轴22.0N·mJ5轴22.0N·mJ6轴9.8N·m手腕允许负载转动惯量J4轴0.65kg·m2J5轴0.65kg·m2J6轴0.17kg·m2重复定位精度±0.03mm机器人质量150kg安装条件温度：0～45℃湿度：通常在75%RH以下（无结露）振动：0.5G以下

八轴氩弧焊机器人的焊接参数调整功能极为精细，操作人员可通过手持控制屏或示教器，对焊接电流、电压、送丝速度、摆动参数、保护气流量等关键参数进行精确设定与实时微调。系统支持 50 套焊接工艺存储，可根据不同工件材质、规格与焊缝类型，预先设定并存储对应的工艺参数，后续生产时直接调用，无需重复调整，提升生产效率与产品一致性。焊接电流支持分区间设置，可智能化控制电流上升与下降过程，适配不同焊接阶段的需求；摆动参数包括摆动速度、摆动宽度、左右边缘停留时间等均可单独调整，适配不同焊缝宽度与形状的焊接需求。这一精细化调整功能与美焊科技堆焊设备的参数分区间控制功能类似，美焊堆焊设备的电流、送丝速度等参数可分 12 个区间设置，确保堆焊层均匀性，二者均通过精细化参数控制，保障焊接质量的稳定性与可靠性。美焊科技八轴氩弧焊机器人采用 TIG + 热丝工艺，整机一体化布局，运行稳定。

八轴氩弧焊机器人支持 Rogoguide（选项）脱机示教功能，操作人员可在计算机上通过三维模型预先编写与调试焊接程序，无需占用机器人本体进行现场示教，大幅削减示教时间，提高生产准备效率。脱机示教功能特别适用于批量生产或复杂工件焊接，能够有效减少设备停机时间，提升生产效率，同时还可提前规避焊接过程中可能出现的轨迹干涉问题，保障焊接过程的顺利进行。机器人的高速运动性能与精确定位能力，配合脱机示教功能，能够实现高效连续生产，单工件焊接节拍相比人工焊接大幅缩短，这一效率提升优势与美焊科技堆焊设备的自动化优势异曲同工，美焊堆焊设备的自动化程度高，相比人工堆焊效率提升 2-3 倍，二者均为客户带来生产效率提升与成本节约。主页面实时显示电流、电压、热丝电流等关键参数。湖南FANUC氩弧焊机器人厂家

机械臂焊接系统 8 轴联动，2 米大臂展，焊达率高。北京FANUC氩弧焊机器人

八轴氩弧焊机器人的热丝电源（HP-200）与 HW500E 程控电源形成协同工作体系，热丝电源负责对焊丝进行预加热，通过脉冲加热技术将磁偏吹影响降至比较低，提高熔敷速度与焊接效率；程控电源则精细控制焊接电流、电压等中心参数，保障焊缝成型质量。二者通过标准化接口连接，实现参数协同调整，确保加热焊丝与焊接过程的精细配合，使焊接效率提升 1.5-2 倍，同时减少熔敷金属稀释率，提升焊缝性能。这一协同工作设计与美焊科技堆焊设备的热丝堆焊系统类似，美焊热丝堆焊系统通过热丝电源与焊接电源的协同，提升熔敷效率与堆焊质量，二者均通过多电源协同工作，实现 “高效 + 质量” 的焊接目标。北京FANUC氩弧焊机器人