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    所述多工位支架设置在工位旋转动力机构上并可以由工位旋转动力机构驱动其转动，所述多工位支架上设置有多个吸头支架120，所述吸头支架120上设置有吸头动力机构210和多个由其驱动转动的吸头200，所述竖直动力机构300设置在多工位支架上且可以驱动多个吸头支架120上下移动，所述竖直动力机构300为伺服电机。竖直动力机构300的伺服电机为型号为sv-x1mm100a-b2lw的伺服电机，且带有sv-x3ea100a-a的伺服驱动器。工位旋转动力机构驱动多工位支架上的吸附有杯子的吸头200转移到浸液工位，伺服电机驱动吸头200上吸附的杯子下移到釉液中进行浸釉，在杯子进入到预设的浸釉位置后，吸头动力机构210驱动吸头200转动来带动杯子转动进而使釉液更均匀的附着在杯子上，在浸釉完成后，伺服电机驱动吸头200上移，然后在工位旋转动力机构的驱动下将吸头200上浸釉完成的杯子转移到下一个工位，以待下一步操作。对杯子实现自动化浸釉，使用伺服电机驱动吸头200吸附的杯子在竖直方向移动，移动速度可调，精度高，位移高度调节简单，容易实现对不同杯子的适应性调节，效率高。在上述的基础上，如图1和图2所示。保住码情侣杯

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    进一步的是：所述多工位支架包括竖直设置的多根固定柱、竖直动力机构固定板、竖直移动板和支架固定板，所述竖直动力机构固定板和支架固定板分别固定在多根固定柱的上下两端，所述竖直移动板水平设置在竖直移动机构固定板和支架固定板(104)之间的多根固定柱上且可以沿多根固定柱竖直上下移动，所述竖直动力机构固定在竖直动力机构固定板上，所述竖直动力机构包括丝杆，所述竖直动力机构固定板、竖直移动板和支架固定板上与丝杆对应位置分别设置有***贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔，所述第二贯穿孔内固定有由丝杆转动驱动上下移动的滑块，所述第三贯穿孔内固定有轴套，所述丝杆的下端设置在轴套内并可以自由转动，所述竖直移动板上的多个水平方向上都固定有吸头支架，所述吸头支架上都设置有多个并列的吸头。通过竖直动力机构驱动竖直移动板移动带动吸头吸附的杯子竖直上下移动实现对杯子的自动浸釉。进一步的是：所述多根固定柱都位于同一个平面圆的圆周上，所述竖直移动板上设置有多个与多根固定柱对应的滑动孔，所述滑动孔内固定有滑动限位套，所述多根固定柱一一对应穿过竖直移动板上的滑动限位套。对竖直移动板进行限位，竖直移动板上下移动稳定无偏移。保住码情侣杯

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