上海工业机器人涂胶工作站

上海巡瑞的涂胶机在汽车焊装车间展现出非凡的高精度涂胶能力，以一汽-大众天津工厂焊装车间后盖AFO6630工位应用为例，完美满足高节拍、高要求的涂胶需求。该工位采用的涂胶系统由200L加热泵机、80ccm电子定量机、AK403-152.5高速胶枪及加热胶管组成，适配胶料型号为SikaPower-492（AMV167S30）。在关键性能上，机器人涂胶较大运行速度达500mm/s，能快速完成后盖涂胶作业；每一工件需涂覆21条胶条，较大涂胶流量19.8ccm/s，较好涂胶压力290bar，确保胶条饱满、连续；单个胶条较小涂胶时间约100ms，两段胶条较小间隔时间约120ms，大幅提升了涂胶效率，在2024年1月至2025年1月期间，该工位累计生产154680件工件，设备故障率低于0.5%，充分验证了涂胶机的稳定性。上海巡瑞自动涂胶系统集成泵机、加热与定量控制器，用工业 A9 处理器，系统反应时间短。上海工业机器人涂胶工作站

上海巡瑞涂胶机的系统控制器将PID调节技术深度应用于加热、定量机填充、涂胶预压及涂胶全流程，通过精确的参数闭环控制，确保涂胶质量稳定，尤其适配总装车间、车身车间对涂胶精度要求严苛的场景。在加热控制环节，PID调节根据温度传感器实时反馈的胶料温度与设定温度的偏差，自动调整加热功率，例如当胶料温度低于设定值5℃时，加热功率提升至100%；当温度接近设定值（偏差1℃）时，功率降至30%，避免温度超调导致胶料变质，温度控制精度可达±1℃。在定量机填充环节，PID调节通过位置传感器监测活塞位移，根据填充量偏差调整填充速度，例如设定填充量为80ccm时，若实时填充量只78ccm，系统自动提升活塞运动速度，确保下一次填充量精确达标，填充精度偏差≤±0.5%。汽车玻璃自动涂胶系统上海巡瑞双组份自动涂胶系统含双组份泵机和定量机，混合比 1:1 至 10:1，满足多样需求。

上海巡瑞研发的节胶跟压板，在降低胶桶内胶料残余的同时，以多规格设计和低成本优势，成为涂胶机降本增效的关键部件。该跟压板拟申请专利，关键优势在于明显减少密封、粘结、结构及减震隔音胶料在桶内的残余量，根据胶料特性，较多可减少80%的残余胶料，这意味着企业可大幅降低胶料采购成本，同时减少残胶处理费用，兼具经济效益与环保效益。在规格适配性上，节胶跟压板适用于跟压板直径355mm和571mm两种常见规格，覆盖了市场上多数标准胶桶尺寸，无论是小容量30L胶桶，还是大容量200L胶桶，都能找到对应的适配型号，无需对胶桶存储设备进行改造，降低企业升级成本。

涂胶视觉技术是上海巡瑞2024年推出的重要创新成果，构建的专属技术平台实现了对胶道的实时检测，为提升涂胶质量提供了有力保障。在汽车制造领域，该技术可应用于车身密封、车窗安装、零部件粘接等工艺，通过高精度机器视觉获取工件几何信息，减少人工干预的同时降低操作风险；在新能源电池制造中，能对电极、外壳等关键部位的涂胶质量进行实时监测，保障电池的安全性与可靠性。该技术可精确检测胶条的宽度、连续性及体积等关键参数，及时发现断胶、缺陷等问题，为生产过程中的质量管控提供数据支持，适配不同行业的涂胶质量检测需求。巡瑞的桌面型点胶机适合研发打样与小批量生产，设置较为灵活。

胶枪设计注重轻量化与工艺适配性：针对协作机器人或空间受限工位，巡瑞开发了AK3/AK5系列旋转胶枪，整体结构紧凑、重量较轻，便于安装在负载有限的机械臂末端。胶枪采用气动针阀控制，开关响应迅速，配合硬质合金顶针与法兰嵌件，提升耐磨性。喷嘴类型多样，包括普通直喷、Stream射流及Flatstream扁平流，可满足点胶、条胶或喷涂等不同工艺需求。部分型号还支持胶料温度反馈与内部循环功能，在长时间运行中维持胶体流动性稳定，减少因温度波动导致的出胶不均现象。此外，胶枪提供连体式与分体式两种结构，便于维护拆卸，适应不同现场服务条件，提升设备可用性。我们的阀体清洗维护方案，旨在延长点胶系统使用寿命并保持洁净。保定精密涂胶机解决方案定制

上海巡瑞以 “成为全球领航汽车智能装备提供商” 为愿景，持续拓展涂胶产品线和服务领域。上海工业机器人涂胶工作站

上海巡瑞的罐装加热胶枪及预加热器系列产品，为软包装胶等特殊胶料的涂胶需求提供解决方案。双通道胶罐预加热器能确保胶料预热均匀，两种形式的罐装加热胶枪各有侧重：长款采用活塞式设计，推力大，适用于软包装胶；短款使用压缩空气直接驱动，操作灵活，对胶罐的适用性强。预加热器与胶枪加热器的温控采用标准元件，胶枪的加热与温度检测同样使用标准元件，温控精度良好，能有效保障胶料的温度稳定性。该系列产品操作便捷，适配多种规格的胶罐，为需要现场罐装涂胶的场景提供了高效、稳定的工具支持。上海工业机器人涂胶工作站

上海巡瑞自动化科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在上海市等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**上海巡瑞自动化科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！