山西组合惯性导航系统研发

精、准感知，赋能未来出行 迈普时空M39是专为自动驾驶领域量身打造的新一代定位定姿系统，它集成了高精度三星七频GNSS板卡与高、端MEMS惯性测量单元，在小小的机壳内实现了强大的时空感知能力。这套系统不只具备实时解算姿态与位置的核、心功能，更能在复杂的城市峡谷、茂密的林荫道或高架桥下等卫星信号严重衰减的区域，凭借其高达200Hz更新率的纯惯性导航技术，确保车辆的定位信息连续、可靠、不中断。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言，定位系统的可靠性直接关系到行车安全，M39通过多源传感器融合技术，将GNSS、IMU以及车辆CAN总线信息深度融合，构建出一道坚不可摧的“隐形护栏”，为自动驾驶系统提供全天候、全场景、高精度的位置、姿态和速度信息，让每一次出行都充满信心与保障。M39支持CAN总线接入轮速，多源融合让隧道峡谷中的定位不再中断。山西组合惯性导航系统研发

无惧隧道，惯性导航的终、极考验 隧道是检验组合导航系统纯惯性导航精度的终、极试金石。在完全无GNSS信号的长大隧道中，系统的定位精度完全依赖于惯性器件的性能和融合算法的优劣。迈普时空的光纤系列产品凭借其极低零偏漂移的光纤陀螺，在长距离隧道中能够保持极慢的姿态发散速度。结合接入的轮速传感器或里程计信息，系统能够精确推算出车辆在隧道内的实时位置和姿态，直至驶出隧道重新捕获卫星信号，整个过程轨迹平滑连续、无缝衔接，彻底解决了隧道内定位漂移严重、轨迹跳变等行业痛点问题，为公路隧道测量、地铁施工监测等应用提供了完美的解决方案。江苏高集成度惯性导航技术服务依托武汉大学技术支撑，迈普时空掌握组合导航核心算法自主知识产权。

石英挠性加速度计，感知极、致微振动 POS520所采用的石英挠性加速度计，是当前惯性技术领域公认的高、端器件，具有极低的噪声、极高的稳定性和优异的线性度。相比传统的硅微机械加速度计，石英挠性加速度计能够感知更加微弱的加速度变化，并且在全量程范围内保持输出与输入的严格线性关系。这使得POS520不只能够测量载体大幅度的运动变化，更能敏感细微的高频振动信号，为桥梁振动监测、建筑物健康诊断、精密设备运输监控等需要感知微振动的应用场景提供了高精度的原始数据，拓宽了惯导系统的应用边界。

光纤陀螺，无运动部件的极、致可靠 光纤陀螺作为POS系列的核、心角速度传感元件，具有传统机械陀螺无法比拟的优势——无运动部件。它基于萨格奈克效应，通过测量两束相向传输激光的光程差来感知角速度，整个传感过程在光纤线圈内完成，没有任何机械磨损部件。这意味着光纤陀螺具有理论上无限长的使用寿命、极高的可靠性和免维护的特性。对于需要长期连续运行的应用，例如无人值守的测量站、长期监测项目等，POS系列的光纤方案无疑是更加明智和可靠的选择，能够为用户节省大量的维护成本和更换周期。三星七频 GNSS 板卡，迈普 POS520 信号接收广，定位更稳定。

双天线加持，定向更稳健 在自动驾驶车辆的控制系统中，航向角的精度直接决定了车辆行驶的平稳性、车道保持的准确性以及路径规划的可执行性。M39内置的高精度多模测量型双天线板卡，全、面支持GPS L1/L2/L5、北斗B1/B2、GLONASS L1/L2等全球主流卫星导航系统的信号接收与处理。通过双天线技术，M39能够实现快速、可靠的高精度定向，即使在车辆静止或极低速行驶的状态下，也能提供稳定、准确的航向信息，彻底规避了单天线测向系统在动态条件下容易出现的方向模糊度和初始化困难的问题。这种稳健的定向能力，为自动泊车系统在狭小车位间的精、准入库、高速公路上的车道级导航以及复杂路口的多路径规划提供了至关重要的数据支撑，让车辆的“方向感”始终清晰明确。4G/网口接入网络差分，M39让你随时随地连接CORS，畅享厘米级定位服务。江苏高集成度惯性导航技术服务

内置16G大容量存储，迈普时空确保每一次外业数据都安全留存，永、不丢失。山西组合惯性导航系统研发

征服严苛环境，挑战物理极限 自动驾驶车辆需要在各种气候条件和道路环境下运行，这对核、心传感器的环境适应性提出了极高要求。M39内部集成的MEMS惯性单元经过了严格的宽温带漂移补偿和非线性校准，能够在-40℃到+85℃的工业级温度范围内稳定可靠地工作。无论是北方严寒冬季的冰雪路面，还是南方酷暑夏季的暴晒高温，亦或是非铺装路面带来的高频振动冲击，M39都能凭借其坚固的结构设计和成熟的补偿算法，持续输出稳定、可靠的定位定姿数据，确保自动驾驶系统在各种极端环境和复杂路况下都能从容应对，安全行驶。山西组合惯性导航系统研发

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