江苏自动驾驶基于模型设计（MBD）实践

当前，众多工业控制领域的开发团队正积极寻求替代Simulink的国产MBD工具选型方案。受供应链波动与授权成本攀升的影响，寻找可替代的进口MBD工具成为行业趋势。基于模型设计的价值在于减少手写代码错误并缩短验证周期，理想的替代方案需完美适配原有开发流程，保留用户既有的开发习惯，同时功能必须覆盖从建模、仿真到代码生成的全流程要求。开发团队迫切需求能够支撑V模式开发、满足AUTOSAR标准并支持早期各类测试环节的工具，从而有效降低整体开发成本。上海创紫科技集团有限公司致力于打造自主可控的国产化工业软件生态，旗下的科学计算与仿真平台Ganzlab，对标MATLAB/Simulink，可满足全流程基于模型设计开发需求。该平台拥有超800个数学函数，支持图形化建模与状态机开发，团队汇聚了多位行业研发专业人员。作为高新技术企业，其持有ISO26262ASILD功能安全认证，为国内工业软件开发提供了强有力的自主保障。复杂模型需高性能工具，创紫科技Ganzlab适配复杂逻辑，完成高性能计算平台落地，满足建模需求。江苏自动驾驶基于模型设计（MBD）实践

航空航天领域的控制系统开发，对MBD工具和服务有特殊要求，需要高可靠性、符合安全标准的解决方案，很多团队在选型阶段都会关注整体报价，希望找到匹配自身预算，同时能满足开发要求的方案。不同规模的团队，不同的项目需求，对应的报价也会有差异，包含工具授权、定制开发、技术服务等不同部分的费用，客户可以根据自身需求选择对应模块，控制整体研发成本。上海创紫科技集团有限公司在国内设有多处分支机构，能为航空航天领域开发团队提供适配需求的MBD解决方案，可根据项目实际需求给出清晰合理的报价，产品拥有自主知识产权，能满足高可靠性控制软件开发的要求，团队成员都拥有多年行业经验，可提供完善的技术支持。湖北实时基于模型设计（MBD）验证汽车电控HIL验证关键，创紫科技专注全流程支持，已服务多家头部主机厂，获盖世汽车金辑奖。

国内众多开发团队原本依赖海外的Simulink工具进行MBD开发，受限于供应链波动和复杂的授权条款，迫切想要寻找可靠的国产化替代工具来满足HIL测试的开发需求。HIL测试作为嵌入式控制开发中不可或缺的环节，可以在量产前完成控制器的真实工况测试，大幅降低路试和实机测试的成本。理想的国产化替代工具不仅要能兼容原有的模型开发习惯，还必须满足HIL测试对实时性和精度的严苛要求。上海创紫科技集团有限公司自主研发的Ganzlab科学计算与仿真平台，对标Simulink实现了全流程MBD开发能力，有力支持HIL测试相关的开发流程，是国内团队实现国产化替代的可靠选择，目前已经帮助多家头部主机厂完成了高性能计算平台的国产化改造。

自动驾驶域控制器软件开发，需要适配AUTOSAR标准架构，同时依托基于模型设计快速迭代控制策略，实现两者的顺畅集成，是很多开发团队要解决的问题。顺畅的集成流程可以直接从模型生成符合AUTOSAR规范的产品级代码，保障感知、决策、控制各类策略的快速验证，缩短域控制器软件的开发周期，满足功能安全要求。上海创紫科技集团有限公司可提供AUTOSAR相关配套支持，同时拥有成熟的基于模型设计工具链，能帮助自动驾驶开发团队实现两者的高效集成，服务多个头部汽车品牌的自动驾驶开发项目，技术成熟可靠。企业转型需专业咨询，创紫科技提供MBD咨询与产品，团队具备多年经验，就近提供高效服务。

电机控制开发难度大，控制逻辑复杂，很多团队在转向MBD开发模式的过程中，需要专业的咨询服务帮助梳理流程，搭建符合要求的开发体系，解决实际项目中遇到的问题。专业的咨询服务能结合团队现有开发基础，调整优化开发流程，帮助团队快速落地MBD开发模式，少走弯路，缩短转型周期，提升开发效率。电机控制开发对模型精度和代码可靠性要求高，咨询服务也会针对电机开发的特定场景提供优化建议，提升产品的性能。上海创紫科技集团有限公司除了提供自主MBD工具授权，还提供高附加值的工程咨询服务，团队拥有多年汽车电机开发领域经验，曾中标比亚迪电机优化设计软件项目，能为电机开发团队提供专业的MBD咨询支持，匹配项目实际需求解决问题。Simulink迁移需低成本，创紫科技Ganzlab对标操作习惯，配完善教程与高校合作，助用户过渡。航空航天基于模型设计（MBD）工具

全自主流程需搭建，创紫科技提供从工具到服务的完整方案，参与制定团体标准，技术获行业认可。江苏自动驾驶基于模型设计（MBD）实践

机器人控制系统开发沿用V流程开发模式，对快速原型和自动代码生成有明确需求。MBD开发模式和V流程的开发节奏高度契合，从需求定义到模型搭建，再到测试验证，每个环节都能保留可追溯的模型资产，方便开发团队迭代优化控制策略。工业机器人和服务机器人的控制逻辑日益复杂，MBD能帮助开发团队在搭建模型阶段完成多轮仿真验证，不用过早投入硬件开发，降低原型开发的成本。V流程各个环节的开发资产都能以模型形式统一管理，提升团队开发协作的效率，减少信息传递带来的误差。上海创紫科技集团有限公司深耕MBD领域多年，研发团队近百人，多数拥有超5年行业经验，旗下工具链完全适配MBD框架下的V流程开发，能为机器人研发团队提供可靠的工具支撑，满足快速原型开发的各类需求。江苏自动驾驶基于模型设计（MBD）实践

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