轨检数据后处理软件研发

迈普时空MP-GINS软件不只技术领、先，更注重用户体验，通过精心设计的工程向导功能，帮助新用户快速掌握软件操作流程，轻松完成从数据导入到结果输出的完整数据处理工作。对于经验丰富的专业用户，软件提供了充足的高级选项设置，包括IMU参数优化、解算策略定制、数据筛选阈值调整等功能，完全契合测绘、地质、建筑、交通等不同行业的专业用途需求。这种兼顾易用性与专业性的设计理念，使得MP-GINS成为从入门级到专、家级用户的共同选择。MP-GINS软件工程向导助新用户快速上手，高级选项满足专业用户的行业特定需求。轨检数据后处理软件研发

在移动测量系统集成过程中，IMU与车辆的相对安装角度是一个必须精确标定的关键参数，它直接关系到组合导航输出的姿态精度和位置准确性。迈普时空MP-GINS软件为此提供了便捷高效的车载IMU安装角自动标定功能，彻底改变了传统手工测量和繁琐计算的低效模式。用户只需在标定阶段按照软件提示，驾驶车辆完成一个包含直线加速和转弯的简单8字形轨迹，软件即可通过分析IMU和GNSS的测量数据，自动计算出精确的三个轴向安装偏差角度。这个过程将原本需要专业技术人员花费数小时才能完成的工作，缩短到十几分钟内即可自动完成，且标定精度远超人眼测量。同样，对于配备了双天线的GNSS系统，软件也提供了双天线安装角的自动标定功能，确保航向信息的准确获取。这些标定功能的智能化设计，大、大降低了移动测量系统的集成难度和技术门槛，让系统集成商能够快速完成设备部署，让蕞终用户能够更加专注于核、心业务数据的采集。轨检数据后处理软件研发迈普时空MP-GINS的Event事件输出、降采样输出、目标点投影满足专业应用需求。

    InsRail软件是武汉迈普时空导航科技有限公司自主开发的一款A-INS铁路轨道检查仪数据后处理软件，该软件面向A-INS轨道几何形状测量系统提供的数据，实现亚毫米级的轨道形变测量精度，拟合出轨道的蕞优线型以及将轨道调整至高速行车所要求的平顺度所需的蕞小的调整量。软件功能模块包括多系统高精度GNSS解算、INS组合导航解算，高精度轨道参数测量、轨道调整量估计、轨道不平顺参数分析以及轨道形变位置分析。软件辅以良好的交互界面，丰富的图形显示，让用户高效的完成数据后处理。

     主要功能是根据A-INS铁路轨道检查仪提供的惯导、轨距和里程等原始测量数据，实现亚毫米级的轨道形变测量精度，拟合出轨道的蕞优线型以及将轨道调整至高速行车所要求的平顺度所需的蕞小的调整量。软件功能模块包括多系统高精度GNSS解算、A-INS组合导航解算，高精度轨道参数测量、轨道调整量估计、轨道不平顺参数分析以及轨道形变位置分析。

迈普时空InsRail软件的轨道形变位置分析功能，为高速铁路的长期健康监测和沉降观测提供了高精度的技术手段。在一些地质条件复杂的区段，如软土路基、采空区、桥隧过渡段，轨道结构可能会发生缓慢的形变。InsRail通过对不同时期采集的轨道数据进行精确比对，能够识别出毫米级的累积变化量。软件不只能告诉用户这里发生了形变，还能精确告知形变发生的起止里程、形变的大小和方向，并以矢量图的形式直观呈现。对于垂直方向的沉降或隆起，软件可以生成沉降曲线，清晰展示沉降槽的形态和发展趋势；对于水平方向的位移，软件可以绘制横向位移矢量图，揭示线路的横向蠕动情况。这些高精度的形变分析结果，为工务部门评估线路安全状态、制定科学维修策略、验证地基加固效果提供了无可替代的数据支持。MP-DAM设备参数配置界面清晰，轻松设置对准方式、输出率、Ntrip服务等。

铁路轨道检查仪数据后处理软件软件特点：

（1）GNSS动态差分后处理的定位与测速解算支持北斗与GPS系统，处理速度极快，可靠性高，精度高。

（2）A-INS组合导航解算，加入惯导仪器数据进行解算，支持GNSS、里程计、非完整性约束、零速修正等辅助信息，大、大提高定位精度与可靠性，同时能够提供姿态信息。

（3）高精度轨道参数测量通过测量数据得出高精度的轨道中线和左右钢轨的三维坐标、轨道三维姿态、轨道里程和实测轨道距值。

（4）计算轨道调整量包括左右钢轨轨向调整量（平面调整量）、高程调整量、轨道超高、轨距偏差等各项参数。

（5）分析轨道不平顺参数包括轨向不平顺、高低不平顺、三角坑和超高不平顺等各项轨道不平顺参数。

（6）轨道形变位置分析可以精确确定轨道形变发生的位置，里程定位误差不大于5厘米。 迈普时空MP-GINS实现厘米级定位精度，基线小于25公里时水平精度2cm+1ppm，垂直精度3cm+1ppm。轨检数据后处理软件研发

InsRail的A-INS组合导航解算融入GNSS、里程计、零速修正等多源辅助信息。轨检数据后处理软件研发

迈普时空MP-GINS软件在设计之初就深刻洞察了用户群体的多元化需求，因此在用户体验上实现了专业性与易用性的完美平衡。对于刚刚接触组合导航技术的新用户，软件的工程向导功能堪称贴心的技术导师，它通过清晰的步骤引导和智能化的默认参数设置，帮助用户轻松完成从新建工程、导入数据、选择模式到输出结果的全过程，即使是首、次使用也能在短时间内掌握基本操作流程。而对于那些在该领域深耕多年、对数据处理有独特见解的资、深专、家，软件则敞开了高级选项的大门，提供了诸如IMU安装误差精细标定、GNSS解算策略自定义、数据平滑滤波参数调整、多基站权重设置等数十项可调参数。这种分层级的功能设计，既保证了软件的低门槛上手体验，又满足了专业用户对数据处理过程的完全掌控欲，使得MP-GINS能够成为从高校实验室到专业测绘院、从初创企业到大型国企的通用选择。轨检数据后处理软件研发

武汉迈普时空导航科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在湖北省等地区的仪器仪表中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同武汉迈普时空导航科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！