浙江轨检仪处理软件软件研发

铁路轨道检查仪数据后处理软件软件特点：

（1）GNSS动态差分后处理的定位与测速解算支持北斗与GPS系统，处理速度极快，可靠性高，精度高。

（2）A-INS组合导航解算，加入惯导仪器数据进行解算，支持GNSS、里程计、非完整性约束、零速修正等辅助信息，大、大提高定位精度与可靠性，同时能够提供姿态信息。

（3）高精度轨道参数测量通过测量数据得出高精度的轨道中线和左右钢轨的三维坐标、轨道三维姿态、轨道里程和实测轨道距值。

（4）计算轨道调整量包括左右钢轨轨向调整量（平面调整量）、高程调整量、轨道超高、轨距偏差等各项参数。

（5）分析轨道不平顺参数包括轨向不平顺、高低不平顺、三角坑和超高不平顺等各项轨道不平顺参数。

（6）轨道形变位置分析可以精确确定轨道形变发生的位置，里程定位误差不大于5厘米。 MP-GINS多基站模式处理功能，支持大型测绘项目中多基准站的联合解算与应用。浙江轨检仪处理软件软件研发

    实时监控软件MP-DAM是迈普时空独、立开发的，同MP系列硬件产品配套使用的PC端实时监控软件。软件可以实时接收MP系列硬件产品导航口输出的组合导航位置、速度及姿态信息，并在PC端同步显示。内嵌googleearth，可将采样点的经纬度在地图中直观显示。软件同时具有配置设备参数功能，配置界面清晰地提供了设备对准方式、数据输出率、ntrip服务、卫星接收机原始数据输出等功能配置接口。软件具有数据解码及标定功能，可提供imu安装角、双天线安装角的标定，以及组合导航结果的解码，便于对导航结果分析。

    实时数据监控功能：

    实时表盘显示航向、俯仰、横滚实时显示组合导航信息Googleearth实时显示当前位置、航向可选串口/网口数据接收

    参数配置：支持配置RTK及联网方式（4g/网口；自动获取IP/固定IP）支持配置选择GPRMC输出支持配置是否启用双天线、里程计、CAN、车载辅助支持配置更改输出点坐标

    解算功能：解码组合导航结果文件，可生成KML及TXT文件解算IMU安装角及双天线安装角 新疆轨检仪处理软件软件服务迈普时空MP-GINS紧组合模式一步完成GNSS与IMU数据处理，显、著提升数据处理效率和准确性。

多基站模式处理：破、解长距离作业精度衰减难题 在长距离带状测绘项目中，随着测区与基准站距离的增加，GNSS差分精度会不可避免发生衰减。MP-GINS创新的多基站处理模式，允许用户同时接入多个地面基准站的观测数据，通过联合解算和加权优化，有效抑制距离相关误差，显、著提升长测程的定位精度。这一功能对于铁路线路勘察、高速公路测量、油气管道巡检等长距离带状工程具有极高的实用价值，用户无需频繁迁移基准站即可获得全线高精度轨迹，大、大提升了外业效率和数据一致性。

迈普时空InsRail软件的轨道形变位置分析功能，为高速铁路的长期健康监测和沉降观测提供了高精度的技术手段。在一些地质条件复杂的区段，如软土路基、采空区、桥隧过渡段，轨道结构可能会发生缓慢的形变。InsRail通过对不同时期采集的轨道数据进行精确比对，能够识别出毫米级的累积变化量。软件不只能告诉用户这里发生了形变，还能精确告知形变发生的起止里程、形变的大小和方向，并以矢量图的形式直观呈现。对于垂直方向的沉降或隆起，软件可以生成沉降曲线，清晰展示沉降槽的形态和发展趋势；对于水平方向的位移，软件可以绘制横向位移矢量图，揭示线路的横向蠕动情况。这些高精度的形变分析结果，为工务部门评估线路安全状态、制定科学维修策略、验证地基加固效果提供了无可替代的数据支持。迈普时空MP-GINS支持命令行解算与SDK模式，易于集成至一体化解决方案和自动化流程。

迈普时空MP-GINS软件的多基站联合解算模式，为解决长距离带状测区的精度控制问题提供了完美的技术方案。在公路、铁路、电力线路、管道等带状测绘项目中，单基站模式随着距离增加，精度会逐渐衰减，且一旦基准站数据出现问题，整个项目将面临风险。MP-GINS的多基站模式允许用户同时接入沿线布设的多个基准站数据，软件会智能评估每个基站的距离和数据质量，自动选择蕞优基站进行解算，或者采用多个基站联合定权的方式进行网解。这种模式有效消除了单基站模式下的距离限制，使得长距离移动测量的精度更加均匀。同时，多基站模式提供了数据冗余，当一个基站数据出现异常时，软件可以无缝切换到其他基站，保证了数据处理的连续性和成果的可靠性，为长大带状测绘项目提供了坚实的技术保障。迈普时空MP-GINS输出结果支持自定义格式，满足各类专业应用系统的数据对接需求。新疆轨检仪处理软件软件服务

迈普时空InsRail亚毫米级轨道测量精度，为高速铁路建设和维护提供可靠数据支撑。浙江轨检仪处理软件软件研发

轨道精调是新建铁路开通前和运营线路周期性维护中蕞关键的作业环节，其核、心在于计算出科学、经济、可操作的调整量。InsRail软件的轨道调整量估计模块，正是为这一核、心需求提供了智能化的解决方案。软件以设计线型或目标平顺线型为基准，将实测的轨道三维坐标与基准线型进行精确比对，通过蕞优化算法计算出将当前轨道调整至目标状态所需的蕞小调整量。这些调整量包括：左右钢轨的轨向调整量，即平面上的拨道量；左右钢轨的高程调整量，即垂向上的起道量；以及根据曲线超高要求计算出的超高调整量。软件还会输出轨距偏差校正值，指导作业人员调整轨距杆。这些计算结果可以直接导出为精调作业指导书，现场作业人员可以按图索骥，精、准地进行起道拨道作业，一次调整到位，避免了传统方法中“测量-调整-再测量”的多次反复，大幅提高了精调作业的效率和精度。浙江轨检仪处理软件软件研发

武汉迈普时空导航科技有限公司（简称“迈普时空”）是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用，以定位定姿系统（POS）作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口，面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用，在突破测绘遥感应用的基础上，为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务；为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。