中国澳门自动化运动捕捉系统

OQUS水下动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种水下运动捕捉系列镜头，其具有IP68防水等级、高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是水下生物力学、水下运动科学、水下机器人开发、航空航天、海洋船舶研究等学科必不可少的水下空间定位分析工具，目前已经各国内外科研领域使用。产品特点：高速运动捕捉、IP68级10米深度防水、高亮度蓝光频闪、高速视频捕捉、分辨率：0.31.3412M像素、超20米可见、参考精度10米2mm、简易的同步触发外设装置。
Qualisys光学运动捕捉技术应用于书法领域，绝非要用冷冰冰的数据取代温热的人文情感。中国澳门自动化运动捕捉系统

Qualisys三维运动捕捉系统是一套精确的工具，可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备：光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置，从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的，只需要将轻型的标记点贴在动物身上，并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉：在进行马匹的测量中，通常会在很大的空间中进行。Qualisys校准技术可以在大空间中保持高精度。Qualisys的主动过滤功能和阳光滤镜帮助研究人员自由地在户外进行测试。当测量马的肢体远端时，镜头的帧率要高于测量人时的帧率。Qualisys系统使用的全新镜头平台Arqus系列：A12具有1200万像素，300Hz采样频率，高速模式下可达到1040fps;A26具有2600万像素，可以满足远距离、大空间、高速度测试需求~徐汇区智能运动捕捉系统Qualisys光学运动捕捉系统能够高精度采集人体的关节角度、动作轨迹，能够提供标准化的训练数据和评测基准。

群体机器人和无人机强调多机协同与实时控制。然而在实验中，缺乏高精度的多目标同步追踪工具，常常限制了编队控制与算法验证。Qualisys高精度、低延迟，能满足大规模编队、实时避碰与闭环控制实验需求；并提供QualisysDroneSDK以便科研与教学场景的二次开发，支持工程研究、人机交互、艺术与创意编程等多样化应用。在《基于分块优化思想的多无人机覆盖路径规划》一文中，南开大学肖玉婷等研究团队提出了一种面向大规模复杂环境的多无人机覆盖路径规划方法。研究团队将大区域环境划分为若干子区域，并在每个子区域内分别计算比较好覆盖路径，再通过分块优化的方式将这些局部路径衔接，形成整体覆盖路径。该方法兼顾了覆盖完整性与路径平滑性，并通过设计“水平Z形”和“垂直Z形”两种覆盖模式，有效减少了无人机的调头次数和能量消耗。

全新的MIQUS相机是QUALISYS新推出的小型化运动捕捉镜头，镜头小巧精致方便携带。它适合于如机械臂、机器人、汽车NVH测试、生物力学等的小场景动作捕捉应用中，其具有小型、高精度、延迟低等特性。MIQUS共有两个型号：MIQUSM1、MIQUSM3。MIQUS的链接非常简便，由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS系统的相机之间只需单条链接线便可组成8镜头动作捕捉系统，也无需数据交换机，完全区别于其他星型结构的网络，这意味着比其他动作捕捉系统更少的链接线和更少的系统搭建时间。动捕捉系统在康复医学中用于监测患者动作恢复情况，辅助康复。

在实验环节，团队结合ADAMS仿真平台和Qualisys三维运动捕捉系统，开展了水平行走的人机协同助行实验。实验结果表明，外骨骼的髋、膝关节角度在整个步态周期内与人体运动高度吻合，误差在±1°左右；关节驱动力矩的仿真与实验结果趋势一致，较大误差为髋关节3%、膝关节4.8%。该研究验证了外骨骼动力学建模与实验方法的有效性，证明其能够稳定跟随人体运动并满足驱动力需求。这为康复与助行服务机器人的建模、控制优化和个性化设计提供了坚实的理论与实验依据。运动捕捉系统为工业自动化生产中的机器人动作控制提供了数据。虹口区高速运动捕捉系统

运动捕捉系统在机器人研发中，助力准确控制机器人动作，提升灵活性。中国澳门自动化运动捕捉系统

真值（Ground truth）精度保障：Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内，位置精度达到亚毫米级；在大型空间内，也能保持约 1 mm 的精度，旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考，用于机器人标定、模型验证和性能评估，确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流：在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中，实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟，支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是，系统可以在录制的同时进行。中国澳门自动化运动捕捉系统