广西高性能目标跟踪

在无人机识别这个领域，应用十分广，因此针对于这方面的教学必不可少。目前国产化的识别传感器当属瑞芯微的RK3588，因此许多院校都会选择采用RK3588来进行教学，成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是利用RK3588打造而成，能够根据不同规格的相机深度定制接口。（不同接口的RK3588图像处理板）如果院校想进一步节约时间提升效率，成都慧视还可以提供训练学习设备的整套方案。在高性能Viztra-HE030图像处理板的基础上，根据需求帮助选择合适的相机，并且针对算法这块，我们能够提供一个高效的深度学习算法开发平台SpeedDP，这个平台能够通过大量的识别检测算法模型训练开发，实现对新数据集的快速AI自动图像标注，一方面省去大量手动标注工作，另一方面帮助提升算法性能。质心跟踪主要用于弱干扰环境下的弱小目标检测与跟踪，如远距离下的无人机跟踪锁定。广西高性能目标跟踪

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。广东人防目标跟踪RK3588系列的AI视频跟踪板。

无人机的迅猛发展，使得无人机的反制技术也水涨船高，常见的有电子干扰、无人机识别对抗等方式。后者采用图像识别技术，通过在无人机摄像头的基础上加装AI高性能图像处理板，在算法的作用下，就具备无人机识别的功能，为无人机对抗创造条件。由于无人机飞行速度极快，因此针对于这样环境下的AI识别需要“与众不同”的图像处理板。我们都知道，当视频帧率越高时，视频越能够体现画面细节信息，而图像识别算法正是逐帧进行识别，因此，摄像头捕捉到的画面细节越多，识别的精度就会越高。

城市湿地公园是“城市之肺”，是生态建设的重要一环，因此对于湿地公园的日常巡逻必不可少。但是大面积的湿地公园地形复杂交错，许多区域依靠传统的人工巡逻，无法到达。此外，人工巡逻的效率远远不够，无法做到及时响应和精确记录，久而久之，成本就不断累计增加。无人机的落地应用，能够有效减少人工成本的问题。无人机能够凭借小巧的身型，在湿地错综复杂的环境中自由穿梭，确保无死角。利用无人机打造智能巡检系统，通过高清摄像头抵近观察，能够实现湿地全域的高效巡检。其中，智能化的措施在于可以在摄像头的基础上加装图像处理板，通过图像处理板和算法的共同作用，能够让无人机摄像头变成“智慧眼”，这只“智慧眼”能够精细AI识别动物、树木、水中的杂物等等信息，通过大量的数据收集，为管理决策提供依据。数字接口转网络输出的视频跟踪板。

经过算法的不断升级验证，Viztra-LE026图像处理板能够以30Hz的帧率跟踪像素为2*2的目标，能够识别**小像素为12*12的目标，整个延迟不高于100ms，识别精度能够大于85%。无人机作业，续航是使用者首要考虑的。Viztra-LE026的设计正是考虑了这项因素，首先重量上就不会给无人机增加过多负担，尺寸方面也无需过多空间，低于4W的功耗对于整个无人机的续航影响也是微乎其微。综合这些特点，可见Viztra-LE026图像处理板和无人机的完美契合，将是各领域打造智能无人机的得力助手。哪些目标可以被跟踪？湖南流畅目标跟踪

MIPI接口转网络输出的视频跟踪板。广西高性能目标跟踪

成都慧视推出的深度学习算法开发平台SpeedDP，它的主要功能就是帮助进行算法模型的测试验证，进行快速的针对大量数据的AI自动标注，然后提升自身算法能力。在无人机智能炮弹测试验证中，通过对原始算法的模型训练，能够不断评估算法的能力，然后对新的打击数据集目标进行AI自动标注，让算法在学习中不断变得聪明。通过SpeedDP的应用，能够极大减少整个测试验证所需时间，减少人力成本支出，减少项目开发周期，让工程师不再为繁琐的图像标注浪费时间将更多的精力放在更重要的领域。广西高性能目标跟踪