四川弱网视频压缩与传输技术

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。四川弱网视频压缩与传输技术

控制的减弱势必影响无人机作业距离和精度，因此针对这个难点，行业正在不断突破。成都慧视利用G-share窄带视频压缩技术推出的LLSM低延迟流媒体传输模块，就能够在当下为无人机的救援提供“续航”作用。模块集低延迟、低带宽控制能力与一体，能够实现在500K带宽条件下在终端控制多个无人机进行远程作业，当带宽降低，可以有效增加无人机的作业距离，提升稳定性。此外，整个控制的链路延迟能够控制在50ms左右，控制精度的提升也能够为救援提供帮助。辽宁2G信号视频压缩与传输供应商基于自主的智能极限编解码、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技术。

为了进一步推动降本增效，慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块，成功将两者技术有效结合。一方面，模块具备5公里、30公里的远程图传控制，控制多路无人设备*需500K带宽，且整个延迟能够控制在60~70ms左右；另一方面，AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口，可以自由选择不同的摄像头，低功耗、轻型化的设计，整体尺寸55*40mm，使得重量为24.5g，既不增加续航负担，也不过多占用设计空间。

矿山环境复杂恶劣，粉尘多、信号干扰强、通信基础设施薄弱，传统人工巡检不*效率低下，还存在极大的安全风险，无人车已成为矿山巡检的重要装备，但远程控制的稳定性和低延迟性一直是行业难题。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的矿山巡检视频、设备运行监控视频体积，大幅减少传输过程中的带宽占用，配合GS弱网高清音视频压缩传输系统，有效降低视频传输的带宽需求，确保在矿山弱网、强干扰环境下，也能实现高清视频实时回传，让操控人员清晰看到矿山巷道、设备运行、边坡状况等关键信息。LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统则可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，确保操控人员能够及时响应突发情况，如巷道坍塌、设备故障、边坡滑坡等，精细控制无人车的行驶路线、巡检速度，实现矿山巡检的无人化、智能化。三款产品的应用，不*提升了矿山巡检的效率和安全性，减少了人工巡检的安全风险，还能及时发现矿山隐患，降低矿山生产安全事故的发生率，为矿山行业的安全、高效生产提供了坚实的技术支撑。视频压缩再传输可以减少带宽占用。

更值得关注的是其在“低延时”上的表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景，视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒，远低于行业普遍的20-50毫秒水平，全流程延时压缩在100毫秒以内，近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性，能让无人机操作员实时捕捉空中动态，精细规避障碍物；让巡检机器人即时反馈设备故障细节，提升检修效率；也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑，避免因信号延迟导致的动作偏差。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力。重庆窄带多路高清视频压缩与传输森林

LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。四川弱网视频压缩与传输技术

模块具备6T算力，集成GS弱网高清音视频压缩传输系统和GS远程低延迟实时控制技术，具有单一信道同时多路视频传输功能，在不增加通信开支的前提下，增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下，系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上，能够在500K带宽条件下控制多路远程无人机设备。并且整个回路的延迟能够控制在50ms（不含数据链）左右，可以有效辅助“机器藏羚羊”在可可西里这样的环境中的远程控制，让其更具灵活性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块和“机器藏羚羊”的结合方案将有效改善优化可可西里藏羚羊的监测方法，帮助提升智能守护藏羚羊的能力。四川弱网视频压缩与传输技术