四足机器人排水巡检

高铁动车组检修库内，列车停放在轨道上，需要检查车下设备和车顶受电弓。人工登高或钻车底效率低。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可同时配备车底和车顶检查模块，车底巡检钻入轨道下方，车顶巡检通过升降平台或爬梯。机器狗搭载高清相机和超声波测厚仪，检查车轮踏面和受电弓碳滑板。成都索邦信息技术有限公司为动车段设计机器狗的多工位巡检流程。在某动车运用所，机器狗对每组入库动车进行车底关键部件拍照和车轮踏面检测，发现一处车轮擦伤，及时安排镟修。机器狗的应用使车底检查时间缩短约40%，且减少了人员钻车底的体力消耗，降低了碰伤风险。该产品可进入易燃易爆高危环境稳定作业。四足机器人排水巡检

监狱监区的周界围墙需要不间断巡逻，防止越狱和外部投掷违禁品。人工夜间巡逻视线受限，且存在被袭击风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可沿围墙内侧巡逻道行走，搭载热成像夜视相机和振动传感器，检测围墙攀爬和地下挖掘活动。机器狗按设定路线定时巡逻，发现异常自动报警并将现场图像推送给值班干警。成都索邦信息技术有限公司为监狱管理局提供机器狗的巡逻路径规划和系统集成服务。在华东某监狱，两台机器狗轮班对围墙进行24小时巡逻，每半小时一次，覆盖约2公里周界。系统运行一年来，机器狗发现并报警了3起靠近围墙的可疑行为，有效辅助了警力巡查。机器狗的应用减轻了夜间巡逻干警的负担，同时弥补了固定摄像头的盲区。四足机器人无人值守伽利略机器人可在高温高湿环境下执行任务。

水泥厂的回转窑筒体表面温度高达300℃以上，需要定期监测防止筒体变形或耐火砖脱落。人工手持红外测温靠近筒体测量，辐射热强且危险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可在一定距离外（5-10米）使用长焦红外热像仪测量筒体温度分布，机器狗自身耐热设计可承受窑体附近约60℃的环境温度。成都索邦信息技术有限公司根据窑体走向规划机器狗行走路线，避开高温危险区。在安徽某水泥厂，机器狗每班次对回转窑筒体进行一次扫描，生成全窑温度曲线图。后台软件自动识别局部高温区，提示可能的内衬变薄。机器狗发现一处窑皮脱落导致筒体温度超标，工厂及时调整操作参数，避免了红窑事故。机器狗的应用使窑体测温不再需要人员靠近高温筒体，同时提高了温度采集的频率和完整性。

大型果园在果实成熟期需要夜间巡查，监测病虫害。人工夜间巡逻效率低，且易被蛇虫咬伤。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在果园行间行走，搭载红外夜视相机和声光报警器，检测入侵者并自动驱离。机器狗还可搭载多光谱相机，识别果树病虫害早期迹象。成都索邦信息技术有限公司为农业合作社提供机器狗的果园巡检方案。在陕西某苹果园，机器狗在收获期每晚巡逻4次，覆盖300亩果园，发现并驱离了两次可疑人员。同时，多光谱相机捕捉到部分果树叶片反射异常，提示早期病害，及时防治后避免了减产。机器狗的应用使果园夜间安保不再依赖人力巡逻，降低了人身安全风险，同时实现了果树健康状态的大范围监测。该产品可搭载有毒有害气体传感器。

大型机场的行李自动分拣系统区域设备密集、噪声大，且行李托盘高速运转，人员进入存在机械伤害风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可沿分拣线通道行走，搭载高清相机和振动传感器，检查输送带电机、滑槽和扫描设备状态。机器狗具备避障功能，遇到快速移动的行李托盘会自动暂停。成都索邦信息技术有限公司为机场地服部门提供机器狗的巡检方案。在中部某枢纽机场，机器狗每日对行李分拣区执行三次巡检，发现一处输送带滚筒轴承异响，及时更换避免了分拣线停运。机器狗的应用使巡检人员无需进入高速运转的设备区，降低了卷入和撞击风险，同时设备状态监测频率从每日一次提升至每班一次。E1系列已在2025世界机器人大会斩获新品发布大奖。四足机器人应用案例

伽利略C1系列兼具消费级与工业级应用特性。四足机器人排水巡检

海上油气生产平台的甲板设备如分离器、压缩机、管道等需要定期检查，但平台空间狭窄、盐雾腐蚀严重，人工巡检穿行于管道间存在碰伤风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，具备防爆和防腐蚀性能，可在平台危险区执行巡检。机器狗搭载气体探测器和红外热成像，检测烃类气体泄漏和设备过热。成都索邦信息技术有限公司根据平台布局为机器狗规划路径，并定期进行防腐蚀保养。在渤海某采油平台，机器狗替代了部分人工巡检任务，每日对油气处理区进行两次扫描，检测数据通过平台网络传至陆地控制中心。机器狗能够进入操作人员不易到达的管道下方和狭窄通道，发现了两次微小泄漏，避免了潜在的可燃气体积聚风险。海洋环境使用半年后，机器狗外观无明显腐蚀，关节密封良好。四足机器人排水巡检

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