四足机器人客户案例

大型考古发掘现场面积广，需要频繁记录遗迹分布和文物出土位置。人员步测和拍照工作量大，且容易扰动脆弱地层。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在发掘区探方间的窄道行走，搭载高精度RTK定位和超高清相机，自动拍摄遗迹正射影像和三维建模数据。机器狗足部压强小，不会破坏生土面。成都索邦信息技术有限公司为考古队提供机器狗的测绘方案和数据后处理服务。在某西周遗址发掘中，机器狗每日对发掘区扫描一次，生成三维模型，精确记录了墓葬边界和车马坑痕迹。机器狗的应用减轻了考古队员徒步测绘的体力消耗，同时获取的数据精度（厘米级）高于手持设备，且避免了人员踩坏遗迹的风险。我公司代理的伽利略机器人已在各地多个项目中落地实施。四足机器人客户案例

变电站高压区设备密集，人工巡检存在触电风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可自主导航、避障，在户外场地全天候巡检。它搭载可见光相机、热成像和局部放电传感器，能识别设备发热、绝缘子破损、表计读数异常。成都索邦信息技术有限公司根据变电站地图规划巡检路线。在华东某500kV变电站，这台机器狗每日定时巡检4次，每次覆盖80个测温点和120个表计，数据自动上传生成报表。机器狗抗电磁干扰，在强电场中稳定运行。该站减少了运维人员进入高压区的次数，巡检数据一致性和可追溯性更高。四足机器人路径规划伽利略四足机器人已在能源电力领域实现广泛应用。

水电站大坝内部廊道狭长、湿度高，且存在渗水区域，人工巡检需要手电筒照明，耗时较长。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在昏暗潮湿的廊道中自主行走，搭载高亮度LED补光和红外热成像。机器狗能够检查廊道壁面裂缝、渗水点以及排水孔堵塞情况。成都索邦信息技术有限公司为大坝管理单位提供廊道地图建模和巡检任务设定服务。在西南某大型水电站，机器狗每月一次对大坝底层廊道进行全长约1.5公里的巡检，采集数百张图像。后台AI辅助识别裂缝和渗水区域，自动标记位置并对比历史数据。机器狗还能检测廊道内的空气温度和湿度，帮助判断通风效果。相比人工每季度一次的大坝内部检查，机器狗提高了巡检频率，且能进入人工难以到达的狭窄区域，有助于早期发现结构缺陷。

城市地下综合管廊内敷设了电力、通信、给水等管线，长度达数公里，人工巡检耗时约半天，且空气流通差。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在管廊内连续行走2小时以上，搭载多气体传感器（检测氧气、甲烷、硫化氢）和热成像，检查管线接头渗漏和电缆过热。成都索邦信息技术有限公司根据管廊分支结构为机器狗规划巡检路径，并设置充电点。在南京某综合管廊示范段，机器狗每周两次对全长3公里的管廊进行巡检，每次约1.5小时，采集上千张图像。它发现一处供水管法兰有轻微渗水，及时通知维护人员紧固螺栓。机器狗的应用将管廊巡检频率从每月一次提升到每周两次，且减少了人员在密闭空间中的暴露时间，降低了窒息和中毒风险。伽利略四足机器人已服务覆盖全国多个省份。

地铁盾构隧道施工中，盾构机后方台车区域设备密集、空间狭小，且存在高温、高湿和粉尘环境。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可跟随盾构机推进，在台车之间的通道中穿行，检查液压管路、电气柜和皮带输送机状态。机器狗搭载红外相机和振动传感器，可检测液压泄漏和电机异常振动。成都索邦信息技术有限公司为隧道施工单位提供机器狗的现场部署和快速移机服务。在某地铁区间隧道，机器狗每环管片拼装后进行一次后配套巡检，发现液压油管渗漏后自动报警，避免了液压油大量泄漏导致的盾构停机。机器狗的应用将巡检人员从高温高湿的台车区域解放出来，同时实现了更频繁的设备状态监控，保障了盾构掘进的连续性。该产品可跨越45度斜坡进行作业。四足机器人路径规划

成都索邦拥有十余年电源及信息系统领域的行业经验。四足机器人客户案例

野外地质勘探需要在复杂地形中采集岩石样本和地质构造图像，人员步行效率低且存在滑坠风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可在陡坡、碎石堆和浅水区域行走，搭载多光谱相机和激光雷达，采集岩石光谱特征和地形数据。机器狗可携带取样机械臂，夹取小型岩石样本。成都索邦信息技术有限公司为地勘单位提供机器狗的地形适应算法和远程操控支持。在青藏高原某矿区，机器狗替代地质队员完成了海拔4500米处的一段陡坡勘查，采集了20余处岩石露头的图像和光谱数据，发现了一处矿化蚀变带。机器狗的使用避免了人员在陡峭地形中的摔倒和高原反应风险，同时勘探效率提升了约一倍。四足机器人客户案例

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