RV1126开发板图像识别模块算法研发

检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器，它具备8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。经过我司开发，植入检测算法，基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右，重量只有24.5g（不含散热器），小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口，一个MIPI接口，提供多种选择，适应不同行业。无人机对空AI模块Viztra-LE072.RV1126开发板图像识别模块算法研发

网口输出作为网络设备的通用接口，安装和连接的步骤相对简单。其接口与大多数网络设备兼容，如路由器、交换机等，普及率较高。因此是目前市面上比较常见的一种视频信号输出方式。而CVBS模拟接口的相机由于其延迟低、成本低的优势，也成为许多项目的优先。为了满足这一市场需求，我司打造了不同平台的模拟接口视频输入+网络视频输出的图像处理板、视频转换板。RV1126平台Viztra-LE049图像处理板具有三路PAL视频输入，Viztra-LE034C图像处理板支持1路CVBS视频输入，常用为红外视频输入，PAL制，分辨率为720*576，帧率为25Hz；Viztra-HS063图像处理板采用RK3588s开发而成，算力6T，支持两路CVBS视频输入，CVBS为PAL制，分辨率为720*576，帧率为25Hz；网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz。山东图像识别模块技术高算力无人机AI模块Viztra-HS063pro。

科技作为新生战斗力，能够赋予安防新生命。在安防巡逻领域，将AI和巡逻车深度结合，就能打造科技感满满的智慧巡逻车。这些巡逻车内置AI模块，模块具备图像处理能力，能够对周边环境中的人、车、障碍物进行识别分析，达到自动驾驶或者远程低延迟控制，在街道园区等环境中自助巡逻。在智慧巡逻车的发展中，带宽和低延迟控制是避不开的话题，一方面是成本，一方面是成像质量。当带宽降低时，摄像头的成像质量将会下降，就会出现看不清，看不全等问题，而带宽的增加不*带来成本增加，还会带来当巡逻车离控制中心距离增加时控制稳定性的波动。

无人机的普及化使得越来越多人使用无人机进行航拍，有的是为了记录风景，有的则是为了帮助进行更好的工作，如在地质测绘、环境检测等领域。但是无人机航拍带来便利的同时，也可能存在许多安全隐患。不法分子就可能利用航拍威胁国土安全，在一些明令禁飞的区域进行数据攫取。有关部门就披露了不少的案例。比如某测绘公司工作人员林某在不具备无人机驾驶资质，且未向空域管理部门提出飞行申请的情况下，擅自使用自己组装的无人机进行拍照测绘，被某雷达检测为异常空情，耗费大量资源处置。固定翼无人机AI模块Viztra-LE072.

延迟直接决定着无人巡逻车能否具备代替传统人工巡逻的能力，延迟高看的晚，机动反应的能力就滞后，就失去了安防时效性。针对于这样的难点，成都慧视在RK3588图像处理平台的基础上内置远程可视化低延迟实时控制系统，定制开发了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，模块能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人巡逻车。这样低带宽、低延迟条件下的无人巡逻车，控制中心只需要少量的带宽就能实时接收多个无人车回传的数据，而不会出现带宽拥堵等问题，并且能够更稳定的进行远距离作业，到达许多人工无法到达或者有安全风险的区域。此外，RK3588图像处理板还能够赋予无人巡逻车锁定跟踪的能力。当指定区域闯入入侵者，无人巡逻车能够立即识别，并锁定跟踪其动向，实时向控制中心发送位置，成为人工巡逻体系的有力补充，助力打造24小时无间歇安防。小样本算法模型开发工具SmartDP。安徽自主研发图像识别模块供应商

识别打击目标的AI模块。RV1126开发板图像识别模块算法研发

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。RV1126开发板图像识别模块算法研发