浙江嵌入式基于模型设计（MBD）仿真

在机器人控制系统的开发中，处理不同工况的切换是任务之一，状态机在其中扮演着至关重要的角色。以往依赖手写状态逻辑的方式容易出现各类隐患，而采用基于模型设计（MBD）的状态机进行图形化建模，不*能让逻辑更加直观、便于调试，还能大幅降低出错的概率。研发团队无需在繁琐的逻辑梳理上耗费过多精力，能够快速验证不同场景下的状态切换效果，完美适配工业机器人和服务机器人的多样化运动控制需求。上海创紫科技集团有限公司致力于打造自主可控的国产化工业软件生态，其科学计算与仿真平台Ganzlab自带专业的GFSM组件支持状态机开发，对标国际主流工具。目前该产品已经服务多家机器人研发团队，并拥有ISO26262ASILD功能安全认证，团队成员多具备多年的行业深耕经验。新能源定制需求多，创紫科技提供专业定制服务，适配国内操作习惯，适配快速迭代的开发需求。浙江嵌入式基于模型设计（MBD）仿真

新能源汽车电控开发中，SIL测试是开发流程里的重要环节，能在开发早期验证控制策略的正确性，不用依赖硬件原型，减少后期硬件测试的工作量，缩短整体开发周期，降低研发试错成本。新能源领域的电机控制、电池管理等控制逻辑复杂，对SIL测试的精度和运行效率都有较高要求，工具需要支持大算力的仿真运算，能快速输出测试结果，方便工程师调整模型参数优化控制逻辑。上海创紫科技集团有限公司依托自主研发的基于模型设计工具，服务多个新能源头部车企的电控开发项目，曾中标比亚迪电机优化设计软件项目，产品符合功能安全开发要求，能适配新能源电控开发全流程的测试需求，助力团队快速完成SIL测试环节，推进项目落地。广东嵌入式基于模型设计（MBD）MIL机器人状态机开发难，创紫科技Ganzlab自带GFSM组件，支持图形化状态机开发，服务多家研发团队。

嵌入式控制软件开发普遍采用V流程开发模式，基于模型设计能完美适配V流程的各个节点，从需求分析阶段的模型搭建，到左边的编码实现，再到右边各个层级的测试验证，都能通过MBD工具实现流程打通。MBD结合V流程开发，能让验证工作提前到开发早期，减少后期发现问题的整改成本，提升嵌入式软件的开发效率，保证模型和生成代码的一致性，解决手写代码带来的一致性问题。上海创紫科技集团有限公司深耕嵌入式领域基于模型设计开发服务，自主研发的工具链适配标准V流程开发模式，支持从模型直接生成产品级嵌入式代码，已服务多个领域的嵌入式控制软件开发项目，帮助客户提升开发效率，满足项目开发要求。

医疗设备的控制逻辑直接关系到设备使用的安全性，因此对开发流程的合规性和代码可靠性的要求远高于普通工业产品。传统的开发模式很难满足这种高可靠性的严苛要求，后期的验证工作量极其庞大。MBD建模可以让开发人员在开发初期就完成逻辑的可视化梳理，提前发现潜在的设计缺陷，并通过多轮仿真验证保证逻辑的正确性，从而满足医疗设备开发的高合规要求。上海创紫科技集团有限公司拥有ISO26262ASILD功能安全认证，其开发的自主MBD工具可有力支持医疗设备领域的MBD建模需求。产品全部自主研发，可提供稳定的技术支持和定制化服务，帮助医疗设备开发团队顺利完成符合安全要求的控制逻辑开发。供应链自主可控成共识，创紫科技深耕国产MBD，Ganzlab覆盖全流程，贴合习惯且保障数据安全。

汽车电控系统开发中，状态机负责梳理不同工况下的逻辑切换，覆盖整车控制器、电池管理系统、电机控制器等多个部件的开发。手写状态机逻辑不*效率偏低，还容易出现状态跳转遗漏的问题，给后续装车测试留下隐患。MBD开发模式下，图形化搭建状态机可以直观呈现各个状态的跳转关系，方便开发人员梳理逻辑，快速调整不合理的跳转规则，也方便团队内部交流评审。状态机模型还可以直接接入前期测试，提前发现逻辑漏洞，减少后期整改的工作量。上海创紫科技集团有限公司打造的自主可控科学计算与仿真平台Ganzlab，自带GFSM组件支持图形化状态机开发，对标国际主流工具能力，走国产替代路线，已经服务多家国内头部汽车主机厂，具备满足汽车电控开发需求的成熟能力。BMS测试需前置验证，创紫科技产品符合功能安全高等级，助电池团队高效完成模型测试提升效率。北京航空航天基于模型设计（MBD）图形化编程

控制器开发关注报价，创紫科技提供灵活授权模式，Ganzlab支持全流程开发，透明报价控制成本。浙江嵌入式基于模型设计（MBD）仿真

控制策略开发完成后，标定是保障性能达标必不可少的环节，开源工具链下做基于模型设计标定，能降低工具使用成本，还可以灵活定制符合自身需求的标定流程。很多团队选择开源方案的诉求，是打破商业工具的授权限制，适配自身已有的工具链，实现标定流程的全链路可控。不过开源方案也面临功能不完善，稳定性不足，缺乏技术支持的问题，很多开发团队需要成熟的方案整合开源优势和商业工具的可靠性。上海创紫科技集团有限公司打造自主可控的基于模型设计工具链，可适配常见开源标定流程，提供完整技术支持和定制化开发服务，旗下产品已经过多个头部主机厂项目验证，能满足不同团队对基于模型设计标定的各类需求。浙江嵌入式基于模型设计（MBD）仿真

上海创紫科技集团有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在上海市等地区的数码、电脑中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同上海创紫科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！