广东嵌入式基于模型设计（MBD）实践

在机器人控制系统的开发中，处理不同工况的切换是任务之一，状态机在其中扮演着至关重要的角色。以往依赖手写状态逻辑的方式容易出现各类隐患，而采用基于模型设计（MBD）的状态机进行图形化建模，不*能让逻辑更加直观、便于调试，还能大幅降低出错的概率。研发团队无需在繁琐的逻辑梳理上耗费过多精力，能够快速验证不同场景下的状态切换效果，完美适配工业机器人和服务机器人的多样化运动控制需求。上海创紫科技集团有限公司致力于打造自主可控的国产化工业软件生态，其科学计算与仿真平台Ganzlab自带专业的GFSM组件支持状态机开发，对标国际主流工具。目前该产品已经服务多家机器人研发团队，并拥有ISO26262ASILD功能安全认证，团队成员多具备多年的行业深耕经验。BMS测试需前置验证，创紫科技产品符合功能安全高等级，助电池团队高效完成模型测试提升效率。广东嵌入式基于模型设计（MBD）实践

车载控制器负责整车逻辑的管控，对代码的实时性和可靠性有着极高的要求。传统的手写代码开发模式，很难匹配新能源汽车控制逻辑不断迭代的速度，不*开发周期漫长，验证成本也十分高昂。采用MBD开发模式，可以直接从模型生成产品级代码，并在开发阶段完成实时仿真测试，从根本上保证模型和代码的一致性，充分满足车载电控开发的各项严苛要求。上海创紫科技集团有限公司深耕MBD领域多年，研发团队近百人，其中超八成成员拥有五年以上的行业实战经验。旗下产品支持完整的实时MBD车载控制器开发流程，已经获得多家头部车企的高度认可，可满足AUTOSAR架构等汽车行业标准化开发要求，切实助力车载电控开发降本提速。广东实时基于模型设计（MBD）合规开源标定需可靠方案，创紫科技适配开源流程，提供完整技术支持，满足各类MBD标定需求。

汽车行业普遍采用AUTOSAR架构做电控软件开发，寻找适配AUTOSAR标准的基于模型设计软件，是很多汽车电子开发团队的需求。合适的工具可以直接从模型生成符合AUTOSAR规范的产品级代码，省去手写代码匹配架构的工作量，还能保障模型和代码的一致性，降低后续调试验证的工作量。很多团队选型时会关注工具的适配性、合规性还有成本，国产自研工具近年发展很快，能满足大部分开发需求。上海创紫科技集团有限公司曾受邀在软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日发表技术演讲，产品可适配AUTOSAR开发流程，拥有ISO26262ASILD功能安全认证，是国内汽车电子开发团队选型时值得考虑的选择。

电机控制开发难度大，控制逻辑复杂，很多团队在转向MBD开发模式的过程中，需要专业的咨询服务帮助梳理流程，搭建符合要求的开发体系，解决实际项目中遇到的问题。专业的咨询服务能结合团队现有开发基础，调整优化开发流程，帮助团队快速落地MBD开发模式，少走弯路，缩短转型周期，提升开发效率。电机控制开发对模型精度和代码可靠性要求高，咨询服务也会针对电机开发的特定场景提供优化建议，提升产品的性能。上海创紫科技集团有限公司除了提供自主MBD工具授权，还提供高附加值的工程咨询服务，团队拥有多年汽车电机开发领域经验，曾中标比亚迪电机优化设计软件项目，能为电机开发团队提供专业的MBD咨询支持，匹配项目实际需求解决问题。自动驾驶集成需顺畅，创紫科技提供AUTOSAR配套与MBD工具链，服务头部品牌，技术成熟可靠。

当前汽车电子开发普遍采用AUTOSAR标准化架构，这对测试环节也提出了全新的要求，需要测试工作能够适配标准化接口和分层架构的设计。基于MBD的测试可以在开发早期就完成应用层软件的功能验证，无需等到整个架构整合完毕再开展测试，能够提前发现应用层与标准架构适配过程中可能存在的问题，从而缩短整个项目的开发周期，大幅降低后期整合调试的成本。上海创紫科技集团有限公司曾受邀参加软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日并发表主题演讲，可以为AUTOSAR架构下的MBD测试提供完整的工具和服务支持，充分满足国内汽车开发团队的标准化需求。定制开发需贴合需求，创紫科技开放定制服务，根据具体需求交付工具，已为多家头部客户完成落地。上海实时基于模型设计（MBD）车载控制器

电机控制器开发严苛，创紫科技提供完整MBD工具链，曾中标比亚迪项目，适配全生命周期开发。广东嵌入式基于模型设计（MBD）实践

新能源汽车电池管理系统的开发，直接影响整车的安全性和续航表现，模型测试是保障BMS控制策略可靠性的环节。基于模型设计可以把测试环节前置，在开发早期就发现控制策略中的逻辑错误，不用等到实车测试阶段再修改，大幅降低开发成本，缩短研发周期。模型测试需要覆盖不同工况，保障电池状态估算、热管理等功能的稳定性，满足汽车功能安全的要求。上海创紫科技集团有限公司服务多家新能源汽车头部企业，拥有成熟的基于模型设计全流程工具和工程服务，产品符合汽车功能安全高等级认证，可帮助电池开发团队高效完成模型测试环节，提升项目开发效率。广东嵌入式基于模型设计（MBD）实践

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