髋离断假肢生产企业

    所述联动机构包括上连接杆、枢接板和y形连杆，所述上连接杆的上端铰接在膝关节轴后方的限位齿轮上，上连接杆的下端铰接在枢接板的上部，所述枢接板的前端铰接在支撑架的底端，所枢接板的下部与y形连杆的上端相铰接，所述y形连杆的下端与设置在踝足装置后侧的铰接座相连接。进一步的，所述膝关节轴的一侧设置有角度传感器，所述角度传感器与控制器相连接。进一步的，所述踝足装置包括支撑座、铰接座、球冠座、脚板、后跟座和后跟板，所述支撑座的上端与支撑杆相连接，支撑座的下端通过铰接腔与铰接座相连接，所述铰接座的下端通过固定腔与球冠座相连接，所述球冠座的下方依次固定安装有脚板、后跟座和后跟板。进一步的，所述球冠座与脚板的后端相连接，所述后跟座的后端与脚板的后端相连接，所述后跟板的前端与后跟座的前端相连接。进一步的，所述球冠座的上端为球冠，所述球冠中设置有连接螺杆，所述连接螺杆通过螺栓固定在固定腔中。进一步的，所述球冠座的前端设置有向下开口的上安装腔，所述上安装腔中安装有与控制器相连接的前压力传感器，所述后跟座的底端设置有向下开口的下安装腔，所述下安装腔中安装有与控制器相连接的后压力传感器。进一步的。南京九州行假肢矫形器有限公司为您提供假肢安装流程 ，欢迎新老客户来电！髋离断假肢生产企业

    铰接座23的活动范围为0度~25度。前摆动作：如图7所示，控制器1232控制电磁铁1214伸出活动锁头1213，使活动锁头1213处于限位头12121和限位块20之间；控制器1232控制膝关节电机和驱动齿轮1211并带动限位齿轮1212转动，限位头12121推动与活动锁头1213和限位块20连同支撑架2一起运动，使支撑架2绕旋膝关节基座1向前方旋转，缓慢加大与大腿之前的夹角，进而使支撑架2连同踝足装置向前抬起；在此过程中，由于联动机构的作用，可使得脚板341向前稍抬起。触地动作：随着脚板341和后跟板343的依次着地，前压力传感器321和后压力传感器3422将信号传输给控制器1232，控制器1232则将控制输出给阻尼电机133，使阻尼电机133驱动液压杆13做阻尼调节，保证转动动作的柔和；脚板341触地后，当膝关节基座1与支撑架2之间的夹角达到85度时，控制器1232控制液压杆13锁死，此时液压杆13为小腿提供支撑力；当脚板341离地时就控制液压杆13松开，做到了提供稳定支撑躯体，防止摔倒的目的。后摆动作：如图8所示，控制器1232控制电磁铁1214缩回活动锁头1213，使活动锁头1213位于限位头12121之下；同时膝关节电机122处于无负载状态，此时支撑架2通过人行走的惯性伸直，当佩戴者逐步抬起大腿时。丙烯酸材质假肢产品高端定制传统半足 ，就选南京九州行假肢矫形器有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！

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