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    弹簧13位于套管12内部，顶柱15一端与套管12内部的弹簧13通过焊接的方式连接，另一端与推板16通过焊接的方式连接；减速电机17一侧设置有转轴22，减速电机17一端卡入电机固定装置10内，另一端通过转轴22插入轴孔18与电机密封外壳9活动连接。需要说明的是，本实用新型为一种电子锁用直流行星减速电机，在使用时，首先将电机门23打开，然后将减速电机17推入电机密封外壳9，使得减速电机17卡入电机固定装置10，然后将电机门23合上用螺钉固定紧，接着将电机密封外壳9推入电子锁体1内，然后将外壳固定底座3推入电子锁体1内，使旋转固定装置19穿过固定装置孔5，同时固定卡扣2也将穿过固定卡孔8将外壳固定底座3卡住，此时转动旋转固定装置19将球形卡塞7卡入环形卡扣4即可完成安装，拆解时，需先将旋转固定装置19逆时针旋转，使得球形卡塞7从环形卡扣4中挤出，同时使旋转固定装置19与固定装置孔5重合，再用手将固定卡扣2往中间挤压，使得固定卡扣2从固定卡孔8中退出，取下外壳固定底座3，再将电机密封外壳9抽出，将电机门23打开然后抽出减速电机17即可。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的***。本行业的技术人员应该了解。江苏空心杯攀峰电机型号高防护等级的无刷减速电机，IP68 防护设计使其在水下机器人中稳定可靠运行。

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    且体积能做的更小的***。附图说明图1为实施例1的一种结构示意图；图2为实施例1的行星架板的一种结构示意图；图3为实施例2的电机的转轴及起步齿轮的一种结构示意图图4为实施例2的起步齿轮的一种结构示意图；图5为老式减速电机的一种结构示意图；图6为实施例3的一种结构示意图；图7为实施例4的一种结构示意图。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。实施例1由图1和图2所示，本发明的一种行星减速电机，包括减速箱1及电机2，减速箱1内设有行星减速机构，行星减速机构包括两行星架板31，每个行星架板31上均通过轮轴32固定有三个行星轮33，靠近电机侧的行星架板中部固定有太阳轮，远离电机侧的行星架板中部设有延伸至减速箱外的输出轴38，电机2的转轴21伸入减速箱1内并与靠近电机侧的行星架板上的行星轮联动，行星架板31上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴32的轮轴孔34，且每个轮轴孔组的轮轴孔34均呈以转轴21为中心的环形均匀间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔34轴线与转轴21轴线间的距离不同。其中，轮轴孔34沿轴向贯穿行星架板31。行星架板31外缘形成有三个让位缺口35。无刷减速电机凭借高效节能特性，应用于新能源汽车空调系统，降低整车能耗。

    同样会影响转轴和起步齿轮的强度，并使起步齿轮需要做的更大。本发明通过在转轴端部加工出向外凸的定位凸起，以与起步齿轮内壁上的定位槽配合，以实现起步齿轮与转轴的联动，不需要在转轴端部加工键槽和齿，使得起步齿轮的强度能得到保证。作为推荐，所述定位槽和定位凸起的数量均为三个，三个定位凸起呈环形均匀间隔设置在转轴周向外侧。三个定位凸起的设置，不*能使起步齿轮体积能在保证强度的情况下做的更小，还能保证转轴的强度，并使转轴的加工更为简单。作为推荐，所述定位槽横截面及定位凸起横截面均呈弧形设置，所述定位槽和定位凸起所构成的弧形的开口朝向转轴轴线；所述定位槽贯穿起步齿轮一侧轴向面。弧形设置的定位凸起能够保证起步齿轮与电机转轴间的联动效果，且定位凸起本身的结构强度也能得到保证，不易受损断裂变形。其中，定位槽贯穿起步齿轮一侧轴向面，可以通过定位槽的轴向面对起步齿轮进行一侧轴向限位，可以只设置一个卡簧以用于起步齿轮的轴向限位。作为推荐，所述减速箱包括箱体，所述电机包括机壳，所述箱体轴向端面与机壳轴向端面间设有固定槽及能伸入固定槽内的固定块，所述箱体设有所述固定槽，所述机壳设有所述固定块。无刷减速电机运用纳米润滑技术，降低摩擦阻力，减少维护频次与使用成本。江苏空心杯攀峰电机型号

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