透射式光学相控阵驱动ASIC

光学相控阵的价值远非只局限于光束偏转，其真正的魅力在于通过空间相位分布的灵活设计实现任意波束成形（Beamforming），即生成具有特定强度分布、相位分布或轨道角动量的结构光场。波束成形的基本原理是傅里叶光学——阵列口径上的近场相位分布与远场复振幅分布互为傅里叶变换对，因此只要在近场加载合适的相位掩模，即可在远场投影出任意图案。例如，加载菲涅尔透镜相位因子（φ(r)=πr²/λf）可使出射光束在距离f处汇聚成焦点，且该焦距可通过改变二次相系数实时调节，实现片上变焦透镜功能；加载螺旋相位因子（φ(θ)=l·θ）则可生成携带轨道角动量（OAM）的涡旋光束，l为拓扑荷数，该光束在传播过程中具有相位奇点和甜甜圈状的强度分布，可用于光镊操纵微粒、超分辨成像以及高维光通信编码。光学相控阵用于生物显微成像，显著提高扫描通量。透射式光学相控阵驱动ASIC

基于硅波导实现的硅基光学相控阵是当前全固态激光雷达**受瞩目的技术路线。片上集成光学相控阵采用半导体工艺可以将众多光学元件集成在同一个芯片上，在尺寸、成本、稳定性等方面展现出了突出的优势，为新一代全固态激光雷达提供了技术路线。当前，无人自主系统对激光雷达提出了微型化、低功耗及多功能一体化的要求。硅基OPA芯片采用CMOS兼容工艺制造，可利用成熟的半导体量产平台实现大规模生产。据市场研究统计，2025年全球OPA硅光芯片市场销售额达到3600万美元，预计2032年将达到1.42亿美元，年复合增长率为22.0%。随着硅光工艺成熟与III-V激光异质集成突破，OPA芯片有望进入规模化降本阶段。相位调节光学相控阵驱动芯片激光雷达结合OPA后，成像帧率得到质的飞跃。

液晶的响应时间受限于分子转动弛豫过程，通常在毫秒至数十毫秒量级，难以满足高速扫描需求（如汽车雷达要求数十微秒级波束切换）；此外，液晶对偏振态敏感，需配合偏振片使用导致一半光能损失，且在高功率激光照射下可能发生光致分解或热退偏效应。近年来的研究致力于开发铁电液晶、双频液晶和聚合物稳定蓝相液晶等新型材料，试图将响应时间压缩至亚毫秒甚至微秒级，同时提升损伤阈值。LCOPA已在星间激光通信终端、自适应光学和激光武器光束定向系统中获得初步工程应用，但距离车规级固态激光雷达的严苛要求仍有差距，需结合混合驱动策略和预失真补偿算法加以改善。

除了自动驾驶这一比较大的应用市场，OPA激光雷达在机器人导航、建筑与地形测绘等领域同样具有广阔的应用前景。服务机器人、仓储AGV和工业机械臂对感知系统有着与自动驾驶相似但略有不同的要求——它们同样需要高精度三维空间感知能力，但对成本更为敏感、对体积要求更为苛刻。OPA激光雷达采用全固态的波束控制方案，有望推动激光雷达实现小型化与轻量化目标，使其适应多样化的应用需求。力策科技正持续为车载、机器人、智慧工业等领域带来可靠、高效的感知解决方案。在工业自动化领域，OPA激光雷达可用于高精度三维测量、质量检测和产线监控；在建筑与地形测绘中，其快速扫描和高分辨率特性可大幅提升测绘效率。随着OPA芯片成本的持续下降，这一技术有望从高价汽车市场向下渗透至更更广阔的工业和消费级应用场景。设计中需权衡扫描角度、分辨率与驱动复杂度三者关系。

光学相控阵（Optical Phased Array，OPA）是一种通过对阵列中每个辐射单元的相位进行**精确调控，从而实现出射光束波前重塑和空间指向控制的固态光电器件。其物理基础源于惠更斯－菲涅耳原理——当一束相干光被分成多路子光束并分别经过不同相位延迟后，各子光束在远场区域发生干涉叠加，合成波前的等相位面法线方向即决定了主光束的传播方向。通过线性改变相邻单元之间的相位差Δφ，可以使得主波束在空间中以特定角度θ偏转，其定量关系由光栅方程 d·sinθ = (λ/2π)·Δφ 描述（d为阵元间距，λ为工作波长）。这一机制与微波相控阵雷达如出一辙，但由于光波波长*为微米量级，使得OPA在相同孔径尺寸下可获得比微波系统高数个量级的角分辨率和指向精度，理论上可达到微弧度量级。然而，极短的波长也带来了严苛的制造约束——阵元间距必须远小于毫米级，这对光刻精度和波导加工提出了纳米级要求；同时，为实现无栅瓣的连续扫描，阵元间距通常需满足半波长条件（d ≤ λ/2），这在近红外波段意味着间距需小于400纳米，极大限制了阵列规模和可实现的扫描角度。阵元间距需小于波长以避免产生多余的光栅旁瓣。小型化光学相控阵国内厂家

OPA彻底摒弃了传统机械转动部件，可靠性大幅提升。透射式光学相控阵驱动ASIC

传统光学相控阵大多工作于单波束模式，即同一时刻只产生一个主瓣用于扫描或跟踪单一目标。然而，在许多新兴场景中（如多用户室内光通信、多目标激光雷达和并行光互连），单波束的串行处理能力严重限制了系统吞吐量和响应速度。因此，单独多光束生成成为OPA技术的重要前沿。其基本原理是线性叠加原理——阵列的远场总场强等于各单元贡献的加权和，若将相位分布分解为多个子相位分布的复数叠加，则远场会同时出现多个主瓣，每个主瓣对应一个单独的指向角。
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深圳力策科技有限公司，成立于2013年，由多位光电子、半导体、计算机科学等专业博士创办，面向服务机器人、工业自动化、智能汽车等领域提供商业化的导航、避障型激光雷达产品。团队以开发高性能激光雷达为目标，以实现激光雷达芯片技术为愿景，致力于推动新型激光雷达在不同行业的实用化。公司经营采用IDM模式，自建产线与实验室推动激光雷达的规模量产与OPA芯片研发，目前在深圳与东莞松山湖均建立了研发基地与工厂。在OPA技术领域积累多年，已获得多项前沿成果。