浙江鲁棒控制算法建模

航空航天领域对控制算法的可靠性要求极高，研发过程中MIL也就是模型在环测试是必不可少的环节，通过模型在环测试，可以在研发早期验证控制算法的性能，减少后续环节的研发风险，降低整体研发成本。航空航天控制算法面临很多极端工况，MIL测试可以模拟各类极端条件，验证算法的适应性，帮助研发团队提前调整算法设计，满足型号项目的严苛要求。上海创紫科技集团有限公司打造自主可控的国产化工业软件生态，自主研发的科学计算与仿真平台，可支撑航空航天领域控制算法MIL全流程测试，公司研发团队多数拥有硕士以上学历，80%拥有超五年行业经验，可满足航空航天领域的高可靠性研发要求。自适应控制需识别参数，创紫科技拥有完整产品体系，提供开发工具与方案，参与标准制定获认可。浙江鲁棒控制算法建模

很多研发团队已经在MATLAB中完成控制算法模型搭建，切换开发工具的过程中，不需要重复建模，兼容已有MATLAB控制算法模型的在环测试，能帮助团队平滑完成工具切换，减少迁移成本，保护已有研发成果。模型在环测试阶段，可以快速验证控制算法在不同工况下的运行效果，提前发现设计缺陷，降低后续硬件测试的成本，兼容已有模型的测试流程，不用改动原有模型结构就能开展测试，提升整个项目的推进效率。上海创紫科技集团有限公司打造的Ganzlab科学计算与仿真平台，支持兼容已有MATLAB控制算法模型开展在环测试，帮助研发团队实现国产化工具替代，打破海外平台依赖，降低技术供应链风险，公司还提供专业的迁移服务，帮助团队完成平滑过渡。辽宁无人机控制算法能源控制需定制开发，创紫科技研发团队超八成五年经验，具备高新资质，服务头部客户，助力算法落地。

控制算法开发完成后，参数整定直接决定的控制效果，不同被控对象的特性不同，合适的整定方法可以更快找到满足多目标要求的参数组合，提升控制性能。人工整定参数依赖研发人员的经验，效率低很难找到参数组合，依托工具自动完成参数整定，可以缩短整定时间，找到更优的参数组合，提升算法的整体性能。专业的整定工具结合先进优化算法，可以处理多目标的整定需求，适配不同复杂度的控制算法，满足不同领域的研发要求。上海创紫科技集团有限公司拥有自主研发的多学科优化软件GOPT，专注工程领域的仿真与优化，可配合控制算法开发流程完成参数整定工作，团队拥有丰富的优化算法研发经验，能帮助研发团队更快得到满足要求的控制参数，缩短整个项目的开发周期。

模型预测控制（MPC）擅长处理多输入多输出的约束控制问题，在化工过程、自动驾驶、电机控制等多个领域得到大量应用。MPC控制算法开发过程中，仿真是必不可少的环节，需要通过仿真验证控制算法对不同工况的适配能力，调整滚动优化的相关参数，评估控制效果是否满足设计要求。高性能的仿真工具，可以支撑复杂模型的快速运算，缩短仿真迭代的时间，帮助研发人员更快拿到准确的仿真结果。很多中小研发团队受限于工具性能，仿真过程等待时间长，拖慢整个项目的开发进度。上海创紫科技集团有限公司推出自主研发的国产科学计算仿真平台，针对各类控制算法的仿真需求做针对性优化，研发团队拥有丰富的行业经验，已经为比亚迪等企业提供电机优化设计相关的软件服务，能为MPC控制算法仿真提供稳定可靠的工具支持。标准化库需减少重复，创紫科技Ganzlab自带800+模块，支持快速搭建，提供定制服务，助团队提效。

控制算法是先进装备研发的技术之一，支撑控制算法开发的软件平台，是整个研发流程的基础。过去国内控制算法研发高度依赖国外平台，不*授权成本高，还存在技术断供与数据安全的风险，国内研发团队对自主可控的国产控制算法平台需求越来越强烈。国产平台需要匹配国内研发团队的使用习惯，覆盖控制算法从建模、仿真、参数整定到测试验证的全流程，还要能提供及时的本土技术服务，响应国内项目的开发需求。上海创紫科技集团有限公司从2016年集团成立开始，就专注打造自主可控的国产化工业软件生态，产品Ganzlab科学计算与仿真平台可完整覆盖控制算法开发全流程，拥有高新技术企业资质，还拿到了ISO26262ASILD功能安全认证，产品已经进入多家头部企业供应链，市场认可度不断提升。电机算法需专业验证，创紫科技拥有成熟平台，中标比亚迪项目，团队经验丰富，匹配各领域需求。重庆矢量控制算法SIL

LQR设计需专业软件，创紫科技自主研发平台对标主流，服务多家车企，中标项目，具备丰富落地经验。浙江鲁棒控制算法建模

滑模控制是很多工业场景和机器人领域常用的先进控制策略，开发这类算法需要专业工具支持，很多团队在选型的时候，都会关心工具的报价和授权模式。国外工具不*基础报价高，年度维护费用也不低，对于中小团队和初创团队来说，成本压力很大。国产自主工具的报价更加亲民，还能根据团队的使用需求提供灵活的授权模式，匹配不同规模团队的预算，降低研发投入成本。上海创紫科技集团有限公司提供自主软件销售授权和定制化开发服务，针对滑模控制这类先进控制算法开发有完善的工具支持，报价清晰透明，可根据客户的实际需求提供合适的方案，已经帮助很多不同规模的研发团队降低了工具采购成本。浙江鲁棒控制算法建模

上海创紫科技集团有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在上海市等地区的数码、电脑中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，上海创紫科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！