武汉电动工具攀峰电机定制

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    同样会影响转轴和起步齿轮的强度，并使起步齿轮需要做的更大。本发明通过在转轴端部加工出向外凸的定位凸起，以与起步齿轮内壁上的定位槽配合，以实现起步齿轮与转轴的联动，不需要在转轴端部加工键槽和齿，使得起步齿轮的强度能得到保证。作为推荐，所述定位槽和定位凸起的数量均为三个，三个定位凸起呈环形均匀间隔设置在转轴周向外侧。三个定位凸起的设置，不*能使起步齿轮体积能在保证强度的情况下做的更小，还能保证转轴的强度，并使转轴的加工更为简单。作为推荐，所述定位槽横截面及定位凸起横截面均呈弧形设置，所述定位槽和定位凸起所构成的弧形的开口朝向转轴轴线；所述定位槽贯穿起步齿轮一侧轴向面。弧形设置的定位凸起能够保证起步齿轮与电机转轴间的联动效果，且定位凸起本身的结构强度也能得到保证，不易受损断裂变形。其中，定位槽贯穿起步齿轮一侧轴向面，可以通过定位槽的轴向面对起步齿轮进行一侧轴向限位，可以只设置一个卡簧以用于起步齿轮的轴向限位。作为推荐，所述减速箱包括箱体，所述电机包括机壳，所述箱体轴向端面与机壳轴向端面间设有固定槽及能伸入固定槽内的固定块，所述箱体设有所述固定槽，所述机壳设有所述固定块。人形机器人关节选用攀峰空心杯减速电机，微型大扭矩，毫秒级动作响应，灵巧手抓取操作精确顺滑。

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