园区低速自动驾驶半球激光雷达建图

农业植保避障无人机应用场景下，无人机载重有限感知设备需轻量化设计，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST轻量化点云算法适配嵌入式主板，低算力实时处理数据，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。宽温存储-40℃至85℃，四季户外环境稳定工作，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案降低无人机整机研发技术门槛，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。北方冬季户外叉车，-30℃低温稳定工作激光雷达。园区低速自动驾驶半球激光雷达建图

机场航站楼、后勤场区场地广阔、人流密集、设备繁多、 动线规整 ，后勤清扫、物资配送、 安防巡检 机器人作业要求高稳定性、 高标准化 ，OmniView S100激光雷达适配机场无人后勤全场景作业。全域 立体无盲区感知 ，识别航站楼立柱、行李车、机场设备、通行旅客、 围挡护栏 ，覆盖机场 复杂场景 ，保障无人设备安全作业。90米超长测距适配机场超广阔场地 ，长距离稳定导航、全域覆盖 巡检 ，无定位漂移、无作业盲区。 自研抗强光、抗多光源干扰 ，无惧机场度灯光、玻璃幕墙反 光、大面积采光逆光 ，复杂光影环境下感知稳定。 高频动态扫描适配机场密集人流、 车流 ，智能 分级避让 ，不影响机场正常通行秩序。 ±1cm高精度定位保障机器人标准化点位停靠、规整路线作 业 ，契合机场严苛运维标准。 IP67防尘耐污适配机场高频作业工况 ，耐磨损、抗磕碰 ，设备故障率极 低。搭配机场专属后勤算法 ，适配机场大场景规整作业需求 ，实现清扫、 配送、巡检无人化标准化落 地 ，提升机场后勤运维智能化水平。吉林园区低速自动驾驶半球激光雷达slam360水平环绕视野，智能驾驶机器人全局环境建模。

杭州星火博特科技作为深耕机器人赛道的高新企业，自研 + 代理双布局打造完整 3D 感知生态，旗下 OmniView S100 百线半球激光雷达是面向全品类移动机器人的旗舰感知硬件。这款雷达搭载自研 SPAD 芯片，高灵敏光子探测架构彻底解决户外强光干扰痛点，可稳定应对 100k lux 强光环境，白天户外作业无噪点、无失效测距问题。光学端采用半球形结构，实现 360° 水平 + 180° 垂直全域视场覆盖，消除传统激光雷达顶部、底部探测盲区，人形机器人、户外割草机、室外 AMR 均可实现零死角环境建模。硬件配置 100 线高密度扫描，每秒输出 72 万点云数据，0.5° 水平角分辨率搭配 ±1cm 测距精度，70 米标准测距、远 90 米探测距离，高低障碍物、微小线缆、低矮台阶都能识别。整机功耗控制在 6.5W 以内，宽压 DC9-27V 供电适配机器人车载电源，IP67 防护等级支持 - 30℃至 55℃全天候户外工况，标配 IMU 单元辅助点云时序校正，紧凑体积便于小型机器人集成。企业配套自研 ST 系列 3D 算法软件，提供避障、库位检测全套解决方案，搭配 Aura 系列 3D 深度相机形成多模感知组合，同时具备原厂批量供应链、算法调试、样品测试全流程服务，助力机器人厂商快速落地高性能自主行走方案，是兼顾稳定性、全域感知与轻量化集成的工业级百线激光雷达。

体育馆、文体中心场地开阔、看台密集、人流集中、灯光复杂 ，服务、清扫、 安防机器人易定位漂 移、误避障 ，OmniView S100激光雷达适配文体中心无人智能服务与运维场景。全域立体感知识 别看台座椅、 立柱、场地器材、流动人群、 出入口围挡 ，覆盖场馆立体空间 ，无作业盲区。 100klux抗光能力 ，无惧场馆度射灯、大屏反光、灯光频闪 ，复杂光影环境下点云稳定、定位 ，杜绝空旷场馆定位漂移问题。 高频动态扫描毫秒级响应 ，实时捕捉赛事、活动密集人流 ，智能 减速绕行、 暂停避让 ，适配场馆动态人流场景。 100线高密度点云快速构建场馆全域地图 ，适配空 旷大场地稳定导航 ，支撑清扫、巡检、 导引全场景作业。 ±1cm高精度定位保障机器人标准化点位作 业、停靠 ，提升场馆服务规整度。 IP67防尘耐污适配场馆高频活动、 多粉尘工况 ，轻量化静音设 计适配文体活动静谧需求。搭配文体场馆专属算法 ，适配活动散场、 日常空置不同场景 ，动态优化作 业路径 ，助力文体中心智能化运维升级。医院配送服务机器人，Class1安全激光人机共存。

随着无人化升级加速，多机协同园区物流车队对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，旗舰A5Pro等效256线激光雷达点云密度，毫米级测距精度，输出高精度三维环境数据；补盲层OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST避障系统基于三维点云分层识别，提前规划绕行路径，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。宽温存储-40℃至85℃，四季户外环境稳定工作，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，杜绝厂区车辆碰撞安全事故，助力设备厂商快速抢占市场先机。机身Φ65mm×H68mm小巧尺寸，狭小设备轻松安装。园区低速自动驾驶半球激光雷达建图

冷链仓储低温AGV，-30℃低温雷达持续稳定运行。园区低速自动驾驶半球激光雷达建图

幼儿园园区活动场地开阔、孩童好动、 障碍物低矮零散 ，智能监护机器人需要高灵敏、 高安全感知能 力 ，OmniView S100激光雷达适配幼儿园区无人智能监护场景。全域无盲区立体感知 ，重点强化地面 低矮障碍、近距离动态目标识别 ，识别跑动孩童、游乐设施、低矮石墩、 草坪杂物 ，规避 碰撞风险 ，适配幼儿园区安全作业标准。 高频超灵敏动态扫描 ，毫秒级捕捉孩童突发跑动、近距离穿 梭 ，即时减速、 暂停避让 ，杜绝安全隐患。 自研抗光干扰能力 ，无惧园区日光、游乐设施反光 ，戶外 场地全天候感知稳定。 100线高密度点云还原园区游乐布局 ，智能规划监护巡逻路线 ，实现园区活 动区域全覆盖监护。设备无强光、无噪音、无辐射 ，完全适配幼儿活动场景 ，安全无害。轻量化圆润 机身无尖锐棱角 ，杜绝磕碰风险 ，贴合幼儿园区安全规范。 IP67戶外防护适配园区四季工况 ，功 耗适配全天候监护巡逻。搭配幼儿园区专属监护算法 ，智能识别孩童聚集、独自逗留等异常情况 ，实 时预警 ，守护幼儿园区活动安全。园区低速自动驾驶半球激光雷达建图

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